[發(fā)明專利]基于工業(yè)機(jī)器人的調(diào)距槳型面砂帶磨削裝置及其加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410472042.5
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN105290925B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃智;王正杰;陳士行;陳學(xué)尚;許可;衡鳳琴
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/20;B24B21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于工業(yè)機(jī)器人的調(diào)距槳型面砂帶磨削裝置，其特征在于，包括安裝在地面的六自由度關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人(1)，用于實(shí)現(xiàn)砂帶磨削機(jī)構(gòu)裝置(8)的不同姿態(tài)控制，設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人工作空間內(nèi)并由伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)相關(guān)減速箱(22)帶動(dòng)齒輪對嚙合實(shí)現(xiàn)360°數(shù)控驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(3)，安裝固定在工作臺上的待加工船用調(diào)距槳毛坯零件(2)，設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人末端關(guān)節(jié)的法蘭(23)上用于實(shí)現(xiàn)磨削材料去除功能的砂帶磨削機(jī)構(gòu)裝置，設(shè)置在砂帶磨削機(jī)構(gòu)裝置上的輪系采用三角形方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)布局，交流電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)砂帶磨削機(jī)構(gòu)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪(11)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)砂帶(25)高速運(yùn)動(dòng)，在砂帶磨削機(jī)構(gòu)裝置中設(shè)置的氣缸(21)可推動(dòng)漲緊輪(24)實(shí)現(xiàn)對砂帶的漲緊，高速運(yùn)動(dòng)的砂帶在接觸輪(10)處實(shí)現(xiàn)與調(diào)距槳毛坯型面切觸并實(shí)現(xiàn)工件表面的磨削和拋光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的調(diào)距槳型面砂帶磨削裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工作臺包括底座(7)、安裝在工作臺端面下面的回轉(zhuǎn)支承(4)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒圈(27)、安裝在墊板(9)上的減速箱(22)，減速箱輸出端的齒輪(5)與回轉(zhuǎn)支承的驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合，減速箱輸入端與伺服電機(jī)(6)相連接，從而伺服電機(jī)帶動(dòng)減速箱輸出端的齒輪(5)與驅(qū)動(dòng)齒圈嚙合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的調(diào)距槳型面砂帶磨削裝置，其特征在于，所述砂帶磨削機(jī)構(gòu)裝置包括接觸輪(10)、漲緊輪(24)及驅(qū)動(dòng)輪(11)構(gòu)成三角形布局的機(jī)械結(jié)構(gòu)，交流電機(jī)(18)設(shè)置于靠近砂帶驅(qū)動(dòng)輪的位置，交流電機(jī)輸出端與主同步帶輪(13)相連，被動(dòng)同步帶輪(26)與砂帶驅(qū)動(dòng)輪共軸方式安裝在同步軸(12)上，交流電機(jī)通過同步帶(19)傳動(dòng)作用帶動(dòng)砂帶驅(qū)動(dòng)輪高速旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在氣缸鉸鏈支座(14)上的氣缸(21)通過氣壓推動(dòng)氣缸活塞桿頂住漲緊輪(24)實(shí)現(xiàn)對砂帶(25)漲緊的作用。