[發明專利]一種基于交通信號信息的主干道車速規劃方法

有效

• 申請號: 201410471816.2
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN104200656A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張昕;田毅;張欣;張良
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京麟保德和知識產權代理事務所(普通合伙) 11428
• 代理人: 韓建功

1.一種基于交通信號信息的主干道車速規劃方法，包括以下步驟：

步驟1)獲取最近的交通信號燈數據；

步驟2)獲取與最近交通信號燈的距離；

步驟3)確定通過交通路口時間范圍；

步驟4)計算優化車速；

步驟5)判斷是否存在長時間勻速行駛，如果是，則轉到步驟6)；否則，采用規劃車速行駛，轉到步驟9)；

步驟6)判斷是否存在以過低的初始速度長時間行駛，如果是，則轉到步驟7)；否則，轉到步驟8)；

步驟7)計算加速運行時間、勻速運行時間和制動時間；

步驟8)計算勻速運行時間和制動時間；

步驟9)判斷是否需要通過下一個路口，如果是，則轉入步驟1)；否則，到達目的地。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟1)通過無線通信系統獲取最近的交通信號燈數據。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟2)通過無線定位系統獲取與最近交通信號燈的距離。

4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟3)中通過以下公式計算最短時間到達路口的時間t_t＝t_a+t_c；其中，t_a為汽車的加速時間，t_c為汽車的勻速運行時間；ta=vlim-v0ah,tc=1vlim[Di-v0(vlim-v0ah)-12a(vlim-v0ah)2];]]>

其中，v_lim為允許的車速最大值，v₀為初始速度，a_h為加速度的最大值，D_i為汽車與第i個路段的信號燈的距離，α為加速度。

5.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟4)中以加速度絕對值和通過時間之和作為優化目標。