[發明專利]控制系統模擬系統和方法

有效

• 申請號: 201410471092.1
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN104460360B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: P.J.康羅伊;T.D.克勞利
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;馬永利

1.一種非暫時有形計算機可讀介質，其配置成用于存儲由模擬系統中的一個或多個處理器可執行的指令，所述模擬系統配置成使用多個虛擬控制器來模擬工業系統中的操作，其中所述指令包括配置成執行以下動作的指令：

使用所述一個或多個處理器，接收來自模擬執行器的指令以在所述模擬系統中執行模擬步驟，其中所述工業系統的操作至少部分基于執行模擬步驟的結果來進行控制；

使用所述一個或多個處理器，從所述多個虛擬控制器中確定第一虛擬控制器以用于執行模擬步驟，其中多個虛擬控制器中的一個或多個具有不同的執行期間；

使用所述一個或多個處理器，確定第一虛擬控制器中每一個是否已經完成前一模擬步驟的執行；

一旦第一虛擬控制器中的每一個已經完成前一模擬步驟的執行，使用所述一個或多個處理器，指示第一虛擬控制器中的每一個開始所述模擬步驟的執行以使得第一虛擬控制器并行執行所述模擬步驟；以及

一旦在第一虛擬控制器中的每一個中已經發起模擬步驟，使用所述一個或多個處理器，向模擬執行器傳送發起完成狀態以使得模擬執行器在緊接所述模擬步驟之后指示所述模擬系統執行下一個模擬步驟，而無論所述模擬步驟的執行是否已經完成。

2.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其中，所述指令指示第一虛擬控制器中每一個開始執行模擬步驟包括指示第一虛擬控制器中每一個在獨立計算線程中執行模擬步驟的指令。

3.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其中，所述指令指示第一虛擬控制器中每一個開始執行模擬步驟包括指示第一虛擬控制器中每一個在獨立處理核心中執行模擬步驟的指令。

4.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其中，所述指令指示第一虛擬控制器中每一個開始執行模擬步驟包括指示第一虛擬控制器中每一個開始依次執行所述模擬步驟的指令。

5.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其中，包括指令以：當模擬指令被接收時，使用所述一個或多個處理器，指示第一虛擬控制器從共享內存讀取前一模擬步驟的結果，以使得第一虛擬控制器至少部分基于前一模擬步驟的結果執行模擬步驟。

6.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其中，包括指令以：使用所述一個或多個處理器，指示第一虛擬控制器的每一個向共享內存寫模擬步驟的結果以使得第二虛擬控制器至少部分基于模擬步驟的結果執行下一模擬步驟。

7.如權利要求1所述的計算機可讀介質，其中，包括指令以：使用所述一個或多個處理器，指示所述多個虛擬控制器執行與工業系統的操作異步的模擬步驟、前一模擬步驟、下一模擬步驟或其組合。

8.一種操作模擬系統方法，用于使用多個虛擬控制器來模擬工業系統的操作，包括：

使用模擬系統的中介，從模擬執行器接收在所述模擬系統上執行模擬步驟的模擬指令，其中所述工業系統的操作至少部分基于執行模擬步驟的結果來進行控制；

使用所述中介，從所述多個虛擬控制器確定第一虛擬控制器以用于執行模擬步驟；

使用所述中介，確定第一虛擬控制器中的每一個是否已經完成前一模擬步驟的執行；

一旦第一虛擬控制器中的每一個都已經完成前一模擬步驟的執行，使用所述中介，指示所述第一虛擬控制器的每一個開始所述模擬步驟的執行；以及

一旦所述第一虛擬控制器的每一個都已經開始所述模擬步驟，使用所述中介，向所述模擬執行器傳送發起完成狀態，而無論所述模擬步驟的執行是否已經完成。

9.如權利要求8所述的方法，其中，指示所述第一虛擬控制器的每一個開始所述模擬步驟的執行包括指示所述第一虛擬控制器的每一個在獨立計算線程上開始所述模擬步驟的執行。

10.如權利要求8所述的方法，其中，指示所述第一虛擬控制器的每一個開始所述模擬步驟的執行包括指示所述第一虛擬控制器的每一個在獨立處理核心上開始所述模擬步驟的執行。