[發(fā)明專(zhuān)利]用于隔離控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的故障的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410470400.9
• 申請(qǐng)日: 2014-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104468175B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.蔣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/24
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳國(guó)慧;李婷

1.一種監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)上的包括多個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN元件的CAN的方法，所述CAN元件包括通信總線和多個(gè)節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

檢測(cè)CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)；

基于所述CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)和用于所述CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌捎密?chē)外控制器來(lái)識(shí)別所述CAN中的候選故障；以及

基于所述候選故障隔離所述CAN中的故障；

其中采用車(chē)外控制器來(lái)識(shí)別所述CAN中的候選故障包括：

將所述CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)和與用于所述CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎嚓P(guān)聯(lián)的多個(gè)故障特征矢量進(jìn)行比較；

識(shí)別與所述CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述故障特征矢量中的一個(gè)；

確定與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀；以及

基于所述故障癥狀識(shí)別所述CAN中的候選故障。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括采用CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞目蛇_(dá)性分析，其中監(jiān)測(cè)通信來(lái)確定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)是對(duì)所述故障癥狀無(wú)效的。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括在電源與節(jié)點(diǎn)之間的斷開(kāi)鏈路。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括在電接地與節(jié)點(diǎn)之間的斷開(kāi)鏈路。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括在第一節(jié)點(diǎn)與第二節(jié)點(diǎn)之間的斷開(kāi)通信鏈路。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括節(jié)點(diǎn)中的故障。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括在第一節(jié)點(diǎn)與第二節(jié)點(diǎn)之間的通信鏈路中的短路。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測(cè)CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)包括采用車(chē)載控制器來(lái)監(jiān)測(cè)來(lái)自所述CAN的節(jié)點(diǎn)的通信、以及將在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)不能在所述CAN上生成消息的所述CAN的任何節(jié)點(diǎn)識(shí)別為無(wú)效。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

采用車(chē)載監(jiān)測(cè)程序來(lái)檢測(cè)所述CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)并且捕捉對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；以及

響應(yīng)于詢(xún)問(wèn)，將所述CAN的無(wú)效節(jié)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳傳送至所述車(chē)外控制器。

10.一種監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)上的包括多個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN元件的CAN的方法，所述CAN元件包括信號(hào)地連接到通信總線的多個(gè)控制器，所述方法包括：

采用車(chē)載監(jiān)測(cè)程序來(lái)將所述CAN的控制器中的每個(gè)識(shí)別為有效或無(wú)效；

響應(yīng)于詢(xún)問(wèn)，將所述CAN的已識(shí)別的有效和無(wú)效控制器傳送至車(chē)外控制器；

采用所述車(chē)外控制器，基于所述CAN的無(wú)效控制器和用于所述CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌瑏?lái)識(shí)別所述CAN中的候選故障；以及

基于所述候選故障隔離所述CAN中的特定故障；

其中采用車(chē)外控制器來(lái)識(shí)別所述CAN中的候選故障包括：

將所述CAN的無(wú)效控制器和與用于所述CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎嚓P(guān)聯(lián)的多個(gè)故障特征矢量進(jìn)行比較；

識(shí)別與所述CAN的無(wú)效控制器對(duì)應(yīng)的所述故障特征矢量中的一個(gè)；

確定與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀；以及

基于所述故障癥狀識(shí)別所述CAN中的候選故障。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中確定與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括采用CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞目蛇_(dá)性分析，其中監(jiān)測(cè)通信來(lái)確定哪個(gè)控制器是對(duì)所述故障癥狀無(wú)效的。

12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括在電源與控制器之間的斷開(kāi)鏈路。

13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中與所識(shí)別故障特征矢量相關(guān)聯(lián)的故障癥狀包括在電接地與控制器之間的斷開(kāi)鏈路。