[發(fā)明專利]嵌入式系統(tǒng)的監(jiān)控管理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410470078.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN104268026B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曙光信息產(chǎn)業(yè)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/00
• 分類號(hào): G06F11/00;G06F11/30
• 代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

本發(fā)明公開了一種嵌入式系統(tǒng)的監(jiān)控管理方法和裝置，該方法包括：在第一定時(shí)器溢出的情況下，檢測表示嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的預(yù)定指令的接收情況；根據(jù)表示嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的預(yù)定指令的接收情況，確定嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)情況；在確定嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的情況下，關(guān)閉第一定時(shí)器，開啟第二定時(shí)器；在第二定時(shí)器溢出的情況下，檢測表示嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行情況的多個(gè)預(yù)定指令的接收情況；根據(jù)表示嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行情況的多個(gè)預(yù)定指令的接收情況，確定嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行情況。本發(fā)明通過兩個(gè)定時(shí)器來對(duì)嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)情況和運(yùn)行情況分別進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式系統(tǒng)的全程監(jiān)控，并且，在系統(tǒng)啟動(dòng)階段無需喂狗，增強(qiáng)了監(jiān)控的靈活性和可移植性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種嵌入式系統(tǒng)的管理方法和裝置。

背景技術(shù)

嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備在運(yùn)行過程中往往會(huì)出現(xiàn)由于某種漏洞所導(dǎo)致的系統(tǒng)運(yùn)行異常，例如在設(shè)備升級(jí)過程中突然斷電，那么設(shè)備再次上電啟動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)由于鏡像不完整而造成的啟動(dòng)失敗的情況；再如，對(duì)于應(yīng)用層的程序來說，由于在運(yùn)行過程中的死鎖或者其他操作原因同樣會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行異常，而這些系統(tǒng)的異常情況均需要通過借助于一種監(jiān)控芯片(例如“看門狗”)通過對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的方式來對(duì)異常的系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。

而對(duì)于這種類似與“看門狗”的監(jiān)控方案目前有以下兩種技術(shù)方案，一種為使用CPU內(nèi)部自帶的“看門狗”，但是這種自帶的“看門狗”的監(jiān)控方案與“看門狗”的啟動(dòng)和初始化時(shí)間密切聯(lián)系，即，當(dāng)系統(tǒng)在看門狗初始化或者啟動(dòng)前異常，那么該方法就無法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位重啟。

而現(xiàn)有的另一種“看門狗”則是通過使用外置“看門狗”的芯片的方式來避免內(nèi)置“看門狗”所帶來的問題，但是這種技術(shù)方案需要在系統(tǒng)一上電就必須不斷喂狗，而這就必須在Bootloader(其中，BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行)和內(nèi)核的各個(gè)階段均添加相應(yīng)的喂狗代碼，而且在系統(tǒng)進(jìn)行程序升級(jí)或者用戶端在進(jìn)行系統(tǒng)的代碼調(diào)試時(shí)，無法禁用“看門狗”，大大降低了系統(tǒng)的靈活性以及可移植性。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)監(jiān)控不全面、需要全程喂狗、靈活性和可移植性差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)監(jiān)控不全面、需要全程喂狗、靈活性和可移植性差的問題，本發(fā)明提出一種嵌入式系統(tǒng)的監(jiān)控管理方法和裝置，能夠通過兩個(gè)定時(shí)器來對(duì)嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)情況和運(yùn)行情況分別進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式系統(tǒng)的全程監(jiān)控，并且，在系統(tǒng)啟動(dòng)階段無需喂狗，增強(qiáng)了監(jiān)控的靈活性和可移植性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種嵌入式系統(tǒng)的監(jiān)控管理方法。

該監(jiān)控管理方法包括：

在第一定時(shí)器溢出的情況下，檢測表示嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的預(yù)定指令的接收情況；

根據(jù)表示嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的預(yù)定指令的接收情況，確定嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)情況；

在確定嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的情況下，關(guān)閉第一定時(shí)器，開啟第二定時(shí)器；

在第二定時(shí)器溢出的情況下，檢測表示嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行情況的多個(gè)預(yù)定指令的接收情況；

根據(jù)表示嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行情況的多個(gè)預(yù)定指令的接收情況，確定嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

其中，第一定時(shí)器在嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)，且第一定時(shí)器的定時(shí)閾值大于嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)成功時(shí)間。

優(yōu)選的，在檢測表示嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的預(yù)定指令的接收情況時(shí)，可通過檢測第一計(jì)數(shù)器的數(shù)值的方式來檢測，其中，第一計(jì)數(shù)器用于表示嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)情況，并且，在第一計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，第一計(jì)數(shù)器的數(shù)值被預(yù)先清零；

并且，在根據(jù)檢測結(jié)果確定第一計(jì)數(shù)器的數(shù)值不為零的情況下，可確定接收到表示嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)成功的預(yù)定指令。