[發明專利]一種全自動裝車方法

有效

• 申請號: 201410470064.8
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN104310083B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 楊秋賢
• 申請（專利權）人: 深圳市步先包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 侯蔚寰

1.一種全自動裝車機，其特征在于：包括支撐底座裝置、主體臂裝置、伸縮臂裝置、上桶提升機構裝置、落差搬運機構裝置、左右裝車機械臂裝置，所述支撐底座裝置用于支撐設備整體，其螺母絲桿組件和回轉軸承組件在伺服電機驅動下分別對設備整體進行平移與旋轉精確定位，所述支撐底座裝置上方固定有主體臂裝置，所述主體臂裝置由兩側板與加強筋板焊接組成的整體，兩側板安裝若干帶軸軸承組成的軌道，所述主體臂裝置內設有伸縮臂裝置，所述伸縮臂裝置由型材焊接而成骨架，所述上桶提升機構裝置位于所述主體臂裝置后端，所述落差搬運機構裝置固定于所述主體臂裝置前端上方，所述左右裝車機械臂裝置由左右兩組機械臂并聯組成，分別能夠做X，Y，Z軸運動，所述左右裝車機械臂裝置位于所述伸縮臂裝置后端。

2.根據權利要求1所述的全自動裝車機，其特征在于：所述支撐底座裝置包括可調節支撐腿、支撐腿焊件、導軌平移焊件、基座焊件、導軌平移驅動組件、機載導軌、旋轉驅動電機組件、回轉軸承底板、回轉軸承、回轉軸承支撐板，兩根支撐腿焊件上方兩端分別連接有可調節支撐腿形成一個十字架，所述十字架四周設有一基座焊件，所述十字架上方設有導軌平移焊件，所述導軌平移焊件兩側設有機載導軌，所述機載導軌上方設有回轉軸承底板，所述回轉軸承底板中間設有回轉軸承，所述回轉軸承一側設有旋轉驅動電機組件，所述回轉軸承上方設有回轉軸承支撐板；

所述導軌平移驅動組件包括支撐組件固定座、絲杠支撐組件、同步帶、同步帶輪、電機固定板、伺服驅動減速電機、螺母固定板、壓軋滾珠絲杠組件，所述支撐組件固定座上方設有絲杠支撐組件，所述絲杠支撐組件右側設有電機固定板，所述絲杠支撐組件輸出軸連接有同步帶輪，所述電機固定板一側設有同步帶輪，所述伺服驅動減速電機輸出軸連接有同步帶輪，所述同步帶輪上套合有同步帶，所述絲杠支撐組件上方設有螺母固定板，所述絲杠支撐組件中部設有壓軋滾珠絲杠組件。

3.根據權利要求1所述的全自動裝車機，其特征在于：所述主體臂裝置包括主體臂焊件、主體臂從動輪組件、主體臂帶軸軸承組件、主體臂中間導向板、主體臂152鏈、主體臂尼龍滑片、主體臂尼龍滑片固定板、主體臂導向輪組件、主體臂驅動組件、主動輪組件，所述主體臂焊件形狀為U形結構，所述U形結構中間設有空腔，所述空腔內設有主體臂從動輪組件，所述主體臂從動輪組件套合有主體臂帶軸軸承組件，所述主體臂帶軸軸承組件上方設有主體臂中間導向板，所述主體臂中間導向板一側設有主體臂152鏈，所述主體臂中間導向板下方設有主體臂尼龍滑片，所述主體臂尼龍滑片下方設有主體臂尼龍滑片固定板，所述主體臂尼龍滑片固定板上方設有主體臂導向輪組件，所述主體臂驅動組件位于所述主體臂焊件左側上方，所述主動輪組件位于所述主體臂焊件右側上方；

所述主體臂主動輪組件包括主動軸、主動輪、電機墊板、蝸輪蝸桿減速電機、主動輪UGP軸承，所述主動軸上設有若干主動輪，所述主動軸穿過電機墊板與所述蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸相連接，所述主動輪UGP軸承穿過主動軸與所述主動輪相連接；

所述主體臂導向輪組件包括主體臂導向輪固定塊、主體臂導向輪、主體臂托輪、主體臂托輪軸，所述主體臂導向輪固定塊右側設有主體臂導向輪，所述主體臂導向輪輸出軸連接有主體臂托輪，所述主體臂托輪套合在所述主體臂托輪軸上；

所述主體臂驅動組件包括主體臂驅動固定板、主體臂驅動UCP軸承、過渡從動齒輪、主體臂傳動軸、驅動齒輪、電機固定板、伺服驅動減速電機，所述主體臂驅動固定板的形狀為U形結構，所述U形結構中間設有一空腔，所述空腔內設有主體臂驅動UCP軸承，所述主體臂驅動UCP軸承一側套合有過渡從動齒輪，所述主體臂驅動固定板下方設有驅動齒輪，所述驅動齒輪的齒與所述過渡從動齒輪的齒相互咬合，所述驅動齒輪一側設有電機固定板，所述伺服驅動減速電機固定于所述電機固定板上；

所述主體臂從動輪組件包括主體臂從動輪、主體臂從動軸、主體臂從動輪UCP軸承，所述主體臂從動軸上套合有主體臂從動輪，所述主體臂從動輪UCP軸承穿過主體臂從動軸與所述主體臂從動輪相連接。