[發明專利]擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝設備和組裝方法

有效

• 申請號: 201410469683.5
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104191242A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 李建寧;梁志和;廖倩芬;何建文;廖志輝
• 申請（專利權）人: 廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵;陳燕嫻

技術領域

本發明涉及鋼琴零部件的裝配設備，具體的說，涉及擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝設備和組裝方法。

背景技術

鋼琴調節檔器是鋼琴的零部件，如圖1和圖2所示，它包括調節檔、調節鈕和調節鈕螺釘。調節檔是橫截面為矩形的細長木條，沿著調節檔的長度方向，其上均勻開有多個排列成行的通孔狀安裝孔。調節鈕螺釘的尾部是圓環狀，頭部向下穿過調節檔后，調節鈕旋入調節鈕螺釘的頭部，完成調節檔器的裝配。

現有技術采用手工安裝，逐個將調節鈕螺釘旋入安裝孔中，再旋緊調節鈕。由于調節鈕和調節鈕螺釘數量多，且尺寸小，安裝費時費力。且采用純手工裝配，調節鈕螺釘和調節鈕的旋入深度可能不一致，可能影響鋼琴調節檔器的質量。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種高效且旋進深度一致的擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝設備，以及通過該組裝設備實現的擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝方法。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝設備，其特征在于：包括底座、旋進裝置、推料裝置、導槽、進料槽和振盤；旋進裝置、推料裝置、導槽和進料槽均固定在底座上，振盤與進料槽相接，進料槽的尾端與導槽連通且在導槽的正下方；沿著豎直方向旋進的旋進裝置在進料槽的尾端的正上方；推料裝置沿著進料槽的首端向尾端推料。

旋進裝置包括：安裝座、滑動套件和旋進結構；旋進結構通過滑動套件在安裝座上上下平移，安裝座固定在底座上；旋進結構包括旋進頭和帶動旋進頭轉動的旋進電機。

旋進頭的下端設有立方體形的卡位槽；鋼琴調節檔器中調節檔螺釘的尾部為圓環狀，調節檔螺釘的尾部卡入卡位槽中。

推料裝置包括：氣缸座、氣缸和壓緊塊；氣缸通過氣缸座固定在底座上，氣缸帶動壓緊塊直線往復運動。

鋼琴調節檔器包括調節檔、調節鈕和調節鈕螺釘；調節檔是橫截面為矩形的木條；沿著調節檔的長度方向，調節檔上均勻開有多個排列成行的在豎直方向上貫穿的安裝孔；每個安裝孔中均預插入一個調節鈕螺釘構成預加工件；預加工件由人工推動朝長度方向沿著導槽導向平移，調節鈕由推料裝置推動在送料槽內送料。

進料槽由兩側的前槽塊和底部的底座圍成。

在俯視方向上，導槽和進料槽相互垂直。

擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝方法，使用擊弦機中鋼琴調節檔器的半自動組裝設備，包括如下步驟：a.將調節檔的每個安裝孔均預插入調節鈕螺釘構成預加工件，在振盤中批量放入調節鈕；b.預加工件沿著導槽人工推動送料，待一個調節鈕螺釘位于旋進裝置的正下方時停止送料；c.調節鈕經振盤以特定的擺放方向進入進料槽內，一次進入一個；啟動推料裝置，調節鈕被推動至進料槽的尾端后，推料裝置復位；d.旋進裝置啟動旋進動作，帶動調節鈕螺釘旋轉下移，調節鈕螺釘的頭部旋入調節鈕后，旋進裝置復位；e.重復步驟b-d，完成下一個調節鈕螺釘和調節鈕的安裝，直至完成所有調節鈕螺釘和調節鈕的安裝，最終完成一個鋼琴調節檔器的裝配。

步驟a中，使用鋼琴調節檔器的裝配夾具完成預加工件的裝配；鋼琴調節檔器的裝配夾具包括底板、定模和動模；定模固定在底板上，動模通過轉動部安裝在底板上與定模拼合或分離；動模轉動至與定模拼合時，動模、定模和底板之間圍成夾緊調節檔的容腔，動模和定模之間圍成多條供調節鈕螺釘穿過的安裝通道，安裝通道與安裝孔一一正對；定模和動模將調節檔夾緊，調節扭螺釘的頭部放入安裝通道，每個安裝通道均置入一個調節鈕螺釘，放置完成后輕輕批量敲打調節鈕螺釘的尾部，直到所有調節鈕螺釘預插入安裝孔中。

將調節鈕螺釘置入安裝通道時，所有調節鈕螺釘的方向保持一致。

本發明的原理是：先用鋼琴調節檔器的裝配夾具將調節檔和多個調節鈕螺釘裝配為預加工件，且調節鈕螺釘的擺放方向和預插入深度大致相同；人工推動預加工件直線送料，當調節鈕螺釘位于旋進頭的正下方時，推料裝置將調節鈕送料至調節鈕螺釘的正下方，旋進裝置將調節鈕螺釘向下旋入調節檔和調節鈕。依次完成各個調節鈕和調節鈕螺釘的裝配，最終完成鋼琴調節檔器的裝配。

總的說來，本發明具有如下優點：

1.結構簡單，操作方便，安裝快速。

2.經過長期實踐，操作工人操作熟練后，半自動加工可取得最快的裝配速度。

3.由于導槽和進料槽位置固定，因此到位后的預加工件和調節鈕位置也是固定的，裝配后的相對位置較統一，裝入深度也容易控制。

4.采用振盤進料，調節鈕進料方向一致，實現有序進料。