[發明專利]一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系

有效

• 申請號: 201410469588.5
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104265779B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 尹忠旺;殷參;劉曉慶;莫桂冬;曾婷;王國欣;韓建超
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠
• 主分類號: F16C35/12
• 分類號: F16C35/12;F16C33/38;F16C3/02;F16C19/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于包括：傳動主軸(1)、兩個軸承外套(6)、兩個密珠式軸承(7)，傳動主軸(1)的兩端由兩個密珠式軸承(7)共同支撐，每一個密珠式軸承(7)的外側均配置有一個軸承外套(6)；所述的密珠式軸承(7)包括保持架(8)及滾珠(9)，整體為多珠密排結構，保持架(8)為具有一定厚度的圓環套構型，所述圓環套的套壁上加工有多個通透的軸瓦形孔槽，所述軸瓦形孔槽為外開放內收緊構型，開放型開口部分為圓柱面，內收緊部分為球形弧面，兩部分型面為相切關系，滾珠(9)裝配在所述的孔槽內，滾珠(9)與傳動主軸(1)的外圓柱面以及軸承外套(6)的內圓柱面間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于：所述的軸承外套(6)沿傳動主軸(1)軸向的兩端面具有限位面，所述的限位面與保持架(8)的兩個圓環形端面之間有一定的間隙，兩側間隙之和不小于傳動主軸(1)軸向往復位移的1/2。

3.根據權利要求1或2所述的一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于：所述的與滾珠(9)相配合的傳動主軸(1)的外圓柱面以及軸承外套(6)的內圓柱面濺射有MoS₂固體潤滑薄膜。

4.根據權利要求3所述的一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于：所述的保持架(8)的材料為LW-2材料。

5.根據權利要求3所述的一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于：所述的傳動主軸(1)、軸承外套(6)以及滾珠(9)的材料為9Cr18材料。

6.根據權利要求3所述的一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于：所述的孔槽在保持架(8)上采用斜向90°交叉方式均勻排布。

7.根據權利要求3所述的一種密珠式回轉與往復雙自由度滾動軸系，其特征在于：所述的孔槽與滾珠(9)之間留有間隙，所述間隙以在最低溫度工作時孔槽與滾珠(9)不發生抱死的最小間隙為最優值。