[發明專利]一種板件內側螺母檢測裝置

在審

• 申請號: 201410469272.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104199122A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 林巨廣;吳必華;張梁;潘佳佳
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明公開了一種板件內側螺母檢測裝置，更具體地說是用于通過檢測的方式確定位于板件內側的螺母存在或丟失。?

背景技術

在汽車焊裝線上，螺母是一種出現頻率很高的連接件，但其很容易發生丟失，尤其是處在板件內側的螺母，由于螺母丟失造成后續返工或報廢的情況無法避免，并因此增加了制造成本，同時也影響車身質量。板件內側螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在板件上與螺母同軸的位置處為螺栓孔，螺栓孔與螺母內孔形成為貫通孔，螺栓孔的內孔直徑大于螺母的內孔直徑，使貫通孔在螺母所在位置形成有臺階面。現有技術中，對于螺母是否丟失是依靠人工進行觀察和判斷，這顯然不能滿足現代化生產的要求。?

發明內容

本發明是為避免上述現有技術中所存在的不足，提供一種板件內側螺母檢測裝置，實現對螺母的自動檢測，以便對于螺母丟失的情況能及時發現，避免造成后續返工，提高生產效率，避免不必要的成本的增加。?

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：?

本發明板件內側螺母檢測裝置，其特點在于：所述板件內側螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在所述板件上與螺母同軸的位置處為螺栓孔，所述螺栓孔與螺母內孔形成為貫通孔，所述螺栓孔的內孔直徑大于螺母的內孔直徑，使所述貫通孔在螺母所在位置形成有臺階面；其特征是所述檢測裝置設置為：在伸縮氣缸的前端螺紋連接一探桿，在伸縮氣缸的尾部設置位置傳感器，所述位置傳感器包括固聯在伸縮氣缸的尾部、與伸縮氣缸聯動的到位塊，以及與所述到位塊配合設置的接近傳感器，所述接近傳感器固定設置在傳感器支架上，所述傳感器支架與伸縮氣缸共同安裝在固定支架上；設置所述探桿為圓柱桿，所述圓柱桿的直徑小于板件上螺栓孔的內孔直徑，并大于所述螺母的內孔直徑；所述接近傳感器的位置設置為：所述圓柱桿自所述板件的正面插入螺栓孔，圓柱桿的桿前端抵于所述貫通孔的臺階面時，到位塊與接近傳感器處在可探測位置上，并由所述接近傳感器輸出探測信號。?

本發明板件內側螺母檢測裝置的結構特點也在于：在所述接近傳感器遠離板件的一側，與所述接近傳感器間隔設置一限位傳感器，以所述限位傳感器對于到位塊的檢測輸出信號作為伸縮氣缸的限位控制信號。?

本發明板件內側螺母檢測裝置的結構特點還在于：?

設置一套筒，所述探桿位于套筒中，并以套筒為導向。?

設置在探桿縮回時，套筒的前端面超出探桿的前端面，以使探桿完全護套在套筒中。?

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：?

本發明利用檢測裝置檢測螺母存在與否，避免在螺母丟失的情況下盲目后續工藝的情況的發生，其結構簡單、檢測可靠，能有效避免造成后續返工，提高生產效率，減少不必要的成本的增加。?

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；?

圖中標號：1探桿，2套筒，3伸縮氣缸，4接近傳感器，5到位塊，6傳感器支架，7固定支架，8限位傳感器，9板件，10螺母。?

具體實施方式

參見圖1，本實施例中板件內側螺母檢測裝置，其板件內側螺母是指在板件的背部焊接有螺母，在板件上與螺母同軸的位置處為螺栓孔，螺栓孔與螺母內孔形成為貫通孔，螺栓孔的內孔直徑大于螺母的內孔直徑，使貫通孔在螺母所在位置形成有臺階面。?

本實施例中檢測裝置結構設置為：在伸縮氣缸3的前端螺紋連接一探桿1，在伸縮氣缸3的尾部設置位置傳感器，位置傳感器包括固聯在伸縮氣缸3的尾部、與伸縮氣缸3聯動的到位塊5，以及與到位塊5配合設置的接近傳感器4，接近傳感器4固定設置在傳感器支架6上，傳感器支架6與伸縮氣缸3共同安裝在固定支架7上；設置探桿1為圓柱桿，圓柱桿的直徑小于板件上螺栓孔的內孔直徑，并大于螺母的內孔直徑；接近傳感器4的位置設置為：圓柱桿自板件的正面插入螺栓孔，圓柱桿的桿前端抵于貫通孔中臺階面時，到位塊5與接近傳感器4處在可探測位置上，并由接近傳感器輸出探測信號。?

本實施例中，在接近傳感器4遠離板件的一側，與接近傳感器4間隔設置一限位傳感器8，以限位傳感器8對于到位塊5的檢測輸出信號作為伸縮氣缸3的限位控制信號，也以此作為伸縮氣缸的啟停控制信號。?