[發明專利]冗余驅動鍛造操作機主運動機構

有效

• 申請號: 201410468239.1
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104289653B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 許允斗;梁晶晶;王珉;朱為國;趙永生
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 續京沙

1.一種冗余驅動鍛造操作機主運動機構，它主要包括：鉗桿、前懸掛桿、俯仰直線驅動器、前提升臂、后提升臂、兩根同步桿、一對升降直線驅動器和水平緩沖裝置，其特征在于：所述鉗桿前端與夾鉗連接，該夾鉗的前部通過鉸鏈與前懸掛桿的一端連接，該前懸掛桿的另一端通過鉸鏈與前提升臂的前部連接，上述鉗桿后端通過鉸鏈與俯仰直線驅動器的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過鉸鏈與后提升臂的前部連接，前、后升降直線驅動器的一端分別通過鉸鏈與前、后提升臂的中部連接，該前、后升降直線驅動器的另一端分別通過鉸鏈與機架相連，前、后提升臂上部分別通過鉸鏈與同步桿一和同步桿二的一端連接，該同步桿一和同步桿二的另一端通過鉸鏈相連，水平緩沖直線驅動器的一端通過鉸鏈與上述前懸掛桿中部連接，其另一端通過鉸鏈與機架連接。

2.根據權利要求1所述的冗余驅動鍛造操作機主運動機構，其特征在于：所述水平緩沖裝置中的水平緩沖直線驅動器的一端通過鉸鏈與上述前懸掛桿中部連接，其另一端通過鉸鏈連接在上述鉗桿中部。

3.根據權利要求1所述的冗余驅動鍛造操作機主運動機構，其特征在于：所述水平緩沖裝置包括曲柄、水平緩沖直線驅動器和連桿，曲柄的一端通過鉸鏈與機架相連，該曲柄的另一端通過鉸鏈與連桿的一端連接，該連桿的另一端通過鉸鏈與上述鉗桿中部相連，水平緩沖直線驅動器一端通過鉸鏈與上述連桿中部連接，其另一端通過鉸鏈與機架相連；曲柄與機架連接點和水平緩沖直線驅動器與機架連接點之間的距離、曲柄、連桿以及水平緩沖直線驅動器初始的長度之間的比值為2:1:5:2.5。