[發明專利]一種無級變速器金屬帶傳動閉環式滑移率測試方法

在審

• 申請號: 201410467827.3
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104389996A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 劉金剛;熊樂;趙又紅;毛美姣
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無級變速器金屬帶傳動閉環式滑移率測試方法，

1)、在無級變速器主動帶輪(1)處設置主動帶輪速度傳感器(6)，在主動帶輪可動盤(4)處設置位移傳感器(8)，在從動帶輪(2)處設置從動帶輪速度傳感器(7)；PID控制器連接主動帶輪速度傳感器(6)，位移傳感器(8)，從動帶輪速度傳感器(7)，速比控制比例溢流閥(13)的線圈，夾緊力控制比例減壓閥(12)的線圈，用于接收主動帶輪速度傳感器(6)、位移傳感器(8)、從動帶輪速度傳感器(7)信號，控制調節速比控制比例溢流閥(13)、夾緊力控制比例減壓閥(12)，實現閉環滑移率測試的控制；

2)、設定無級變速器金屬帶的目標速比(i_g)；主動帶輪可動盤目標軸向位移定義為(S)，主動帶輪可動盤實際軸向位移定義為(S_p)，主動帶輪轉速定義為(W_p)、從動帶輪轉速(W_s)，無級變速器速比(i)定義為主動帶輪(1)的轉速(W_p)與從動帶輪(2)的轉速(W_s)的比值，金屬帶滑移率(ε)定義為實際速比(i)與目標速比(i_g)的差值與實際速比(i)的比值；

3)、計算主動帶輪可動盤目標速比(i_g)的目標軸向位移(S)，

S＝2(R_p-R_pmin)·tanα

式中，R_p為主動帶輪在目標速比(i_g)的工作半徑；R_pmin為金屬帶在最大目標速比2.5下主動帶輪的工作半徑，α為帶輪的楔角；

位移傳感器(8)測量主動帶輪可動盤(4)的實際軸向位移(S_p)，通過PID調節器調節速比控制比例溢流閥(13)、夾緊力控制比例減壓閥(12)，控制主動帶輪可動盤(4)軸向移動，使主動帶輪可動盤目標軸向位移(S)與主動帶輪可動盤實際軸向位移(S_p)保持一致；

4)、測量主動帶輪(1)轉速(W_p)，從動帶輪(2)的轉速(W_s)，實際速比i=WpWs;]]>

5)、根據如下公式求得無級變速器金屬帶傳動閉環式滑移率(ε)：

ϵ=i-igi.]]>