[發明專利]一種自動抓取旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201410466841.1
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104229227B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 鄭祥琪;張靖;葉森
• 申請（專利權）人: 浙江日高智能機械股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動抓取旋轉定位裝置，具體涉及用于瓶類液體蚊香或其他瓶類香水包裝的棒芯的定位裝置。

背景技術

在日用化工產品領域中，很多產品的生產包裝中經常需要在灌裝完成后插入棒芯，然后再通過上蓋旋蓋機來完成后續包裝。現有技術中的插棒芯動作一般都是人工手動放入瓶口中或者直接由氣缸壓入瓶口，而對于現在安全意識越來越注重及提高勞動生產率的情況下，人工手動插棒芯配合旋蓋機已經不太適合，十分的不安全并且效率低；如果直接用氣缸來打棒芯的會存在如將棒芯損壞或棒芯沒有準確的進入瓶口中落在外面等問題，使后面的上蓋無法正常操作，導致無法正常包裝，造成產品不合格。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種自動抓取旋轉定位裝置，主要解決了現有的人工插入瓶類液體蚊香或其他瓶類香水包裝的棒芯效率十分低下且不安全的問題。

本發明所采用的技術方案是：一種自動抓取旋轉定位裝置，包括升降裝置，所述的升降裝置上設有支撐板；所述的支撐板上設有水平線軌，所述的水平線軌上設有水平氣缸；所述的水平線軌上設有升降線軌安裝板，所述的升降線軌安裝板上設有升降線軌，所述的升降線軌上設有升降氣缸；所述的升降線軌上設有擺動汽缸安裝板，所述的擺動氣缸安裝板上設有擺動氣缸；所述的擺動氣缸上設有夾爪氣缸安裝板，所述的夾爪氣缸安裝板上設有夾爪氣缸，所述的夾爪氣缸連接有夾爪。

所述的升降裝置包括位于底部的安裝板，所述的安裝板上設有升降導桿，所述的升降導桿上套設有升降安裝板，所述的升降安裝板上穿設有升降螺桿；所述的升降螺桿端部設有手輪；所述的支撐板固定在升降安裝板上。

該定位裝置還包括液壓緩沖器，所述的支撐板上分別設有第一緩沖器安裝板、第二緩沖器安裝板以及第三緩沖器安裝板，所述的液壓緩沖器分別安裝在三個緩沖器安裝板上。

所述的升降安裝板下部設有鎖套，該鎖套為套設在升降導桿上，且與升降安裝板下部相抵；所述的手輪下部設有位置顯示器。

所述的支撐板一側還設有加強筋。

所述的升降氣缸上還裝設有浮動接頭。

本發明的有益效果是：由于設有升降裝置及可調節位置的自動抓取旋轉定位裝置，能適應不同高度的瓶子及不同尺寸規格棒芯；可針對不同長度的棒芯，確保各種規格的棒芯在插入瓶口前有精確的定位，可保證棒芯放入瓶子內的成功率。其設計巧妙、結構緊湊、定位準確、成功率高，避免了人工操作的低效率已經不安全性，可通過調節或更換不同規格的定位夾塊適用于不同規格的棒芯，可廣泛應用于車載香水（液體蚊香）灌裝聯動包裝機的機器機構中。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的另一側視圖。

圖中1、升降裝置；11、安裝板；12、升降導桿；13、升降安裝板；14、升降螺桿；15、手輪；16、鎖套；17、顯示器；2、支撐板；21、加強筋；3、水平線軌；31、水平氣缸；4、升降線軌安裝板；41、升降線軌；42、升降氣缸；5、擺動汽缸安裝板；51、擺動氣缸；6、夾爪氣缸安裝板；61、夾爪氣缸；62、夾爪；7、壓緩沖器；71、第一緩沖器安裝板；72、第二緩沖器安裝板；73、第三緩沖器安裝板；8、浮動接頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明：

如圖1結合圖2、圖3所示，一種自動抓取旋轉定位裝置，包括升降裝置1，所述的升降裝置1上設有支撐板2；所述的支撐板2上設有水平線軌3，所述的水平線軌3上設有水平氣缸31；所述的水平線軌3上設有升降線軌安裝板4，所述的升降線軌安裝板4上設有升降線軌41，所述的升降線軌41上設有升降氣缸42；所述的升降線軌41上設有擺動汽缸安裝板5，所述的擺動氣缸安裝板5上設有擺動氣缸51；所述的擺動氣缸51上設有夾爪氣缸安裝板6，所述的夾爪氣缸安裝板6上設有夾爪氣缸61，所述的夾爪氣缸61連接有夾爪62。

所述的升降裝置1包括位于底部的安裝板11，所述的安裝板11上設有升降導桿12，所述的升降導桿12上套設有升降安裝板13，所述的升降安裝板13上穿設有升降螺桿14；所述的升降螺桿14端部設有手輪15；所述的支撐板2固定在升降安裝板13上。