[發明專利]一種精密設備或筒體夾持舉升的萬向調節舉升裝置

有效

• 申請號: 201410466834.1
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104444910B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 田力;張忠榮;呂華;吳俊超;金文劍
• 申請（專利權）人: 貴州航天特種車有限責任公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：包括龍門架(1)和與龍門架(1)相匹配的爬升機構(4)，爬升機構(4)頂端固接有回轉平臺(5)，回轉平臺(5)頂端安裝有姿態調節機構(3)，姿態調節機構(3)頂端固接有夾持機構(7)；

所述爬升機構(4)包括正三角形的安裝架(408)，安裝架(408)每個端點處均固接有舉升機構，安裝架(408)中部固接有十字節(409)，十字節(409)一端安裝有伺服電機(410)、其余三個端面均鉸接有傳動軸(407)，傳動軸(407)另一端與舉升機構的輸入端相鉸接；舉升機構包括換向減速器(405)，換向減速器(405)輸出端連接兩個同軸布置的鏈輪(404)；所述換向減速器(405)的殼體(413)上端兩側均鉸接有支撐連桿(402)，支撐連桿(402)頂端鉸接有導向輪(401)，殼體(413)外端兩側還固接有支耳(411)，支耳(411)上鉸接有預緊彈簧(403)，該預緊彈簧(403)的另一端與支撐連桿(402)中部鉸接；支耳(411)上還通過轉軸(412)安裝有壓鏈輪(406)，壓鏈輪(406)的中軸線與導向輪(401)的中軸線相平行。

2.根據權利要求1所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述龍門架(1)包括三根呈正三角形布置的立柱(12)，立柱(12)底端之間焊接有底梁(11)、頂端之間活動連接有頂梁(13)，立柱(12)兩側固接有豎直布置的鏈條(15)，立柱(12)底端還安裝有滾輪(14)。

3.根據權利要求1所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述回轉平臺(5)包括與爬升機構(4)相連的底座(54)，底座(54)上端安裝有蝸輪(53)，蝸輪(53)側壁安裝有與其相匹配的蝸桿(51)。

4.根據權利要求1所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述姿態調節機構(3)包括與回轉平臺(5)相連的底板(33)，底板(33)上方設有頂板(31)，頂板(31)底端中部通過兩根正交布置的鉸接桿(34)與底板(33)相鉸接，頂板(31)邊緣還鉸接有兩根正交布置的頂桿(35)，底板(33)下端面固接有與頂桿(35)相匹配的頂桿驅動器(32)，頂桿(35)末端向下穿過底板(33)后插入頂桿驅動器(32)內。

5.根據權利要求1所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述夾持機構(7)包括兩個間隔布置的夾座(71)，夾座(71)頂端鉸接有夾頭(72)。

6.根據權利要求2所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述立柱(12)上安裝有控制器(2)，且繞開鏈條(15)。

7.根據權利要求2所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述滾輪(14)為帶自鎖機構的萬向輪。

8.根據權利要求1所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述傳動軸(407)為剛性軸或軟軸。

9.根據權利要求5所述的精密設備或筒體夾持舉升的萬象調節舉升裝置，其特征在于：所述夾座(71)為凹字形。