[發(fā)明專利]一種用于紗團碼垛的氣壓回路

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410466647.3
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104295542A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧偉;王紅軍;張波;姚兵
• 申請（專利權(quán)）人: 南通凱迪自動機械有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于紗團碼垛的氣壓回路。

背景技術(shù)

在玻纖的碼垛時，如圖1所示要求各個紗團的堆放之間不能有距離，一般碼垛通過采用機械手堆放時，夾爪松開不能碰觸周圍紗團，機械手即夾爪有三種動作，如圖2至圖4所示，三種動作依靠一支氣缸實現(xiàn)，要求紗團的夾持力要恒定，不能讓紗團變形，若使用減壓閥調(diào)節(jié)壓力，而去改變夾持力的話，這樣需要使用多個減壓閥和電磁閥去切換使用的壓力，而且需要人事先調(diào)好壓力，前期調(diào)試工作耗時，而電氣的控制程序也較為復(fù)雜，如圖5所示，使用現(xiàn)有的氣路，包括三個2通先導(dǎo)式電磁閥、調(diào)壓閥和一個雙電控3位5通中封式電磁閥、氣缸，在夾取狀態(tài)時，即電磁閥位于中封位置，由于管內(nèi)不再供氣，此時若夾爪快速移動時，有可能會產(chǎn)生物料掉落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種調(diào)節(jié)方便，達到理想碼垛效果夾持力的用于紗團碼垛，且松開夾持，夾爪不干涉周邊紗團的氣壓回路。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于紗團碼垛的氣壓回路，所述氣壓回路包括氣缸，氣缸串聯(lián)有兩個排氣節(jié)流閥，每個排氣節(jié)流閥均連接有電磁閥，兩個電磁閥之間串聯(lián)，兩個電磁閥之間的管路上還連接有電氣比例閥。

本發(fā)明的進一步改進在于：兩個所述電磁閥中一個為雙電控2位5通電磁閥，另一個為單電控2位5通電磁閥。

本發(fā)明的進一步改進在于：每個所述電磁閥上均連接有消音器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：通過使用電氣比例閥，可以直接通過程序修改氣體的輸出量與輸入量的比例，即可輕松方便的調(diào)節(jié)，從而達到理想效果的夾持力。

附圖說明：

圖1為碼垛示意圖；

圖2為夾爪與堆垛之間完全打開的示意圖；

圖3為夾爪夾住堆垛的示意圖；

圖4為夾爪與堆垛之間不完全打開的示意圖；

圖5為現(xiàn)有氣壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明夾爪完全打開的示意圖；

圖7為本發(fā)明夾爪夾住的示意圖；

圖8為本發(fā)明夾爪不完全打開的示意圖；

圖中標號：1-氣缸、2-排氣節(jié)流閥、3-電磁閥、4-電氣比例閥、5-消音器、6-夾爪、7-紗團、8-調(diào)節(jié)閥、9-2通先導(dǎo)式電磁閥、10-雙電控3位5通中封式電磁閥。

具體實施方式：

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。

如圖6至圖8示出了本發(fā)明一種用于紗團碼垛的氣壓回路的具體實施方式，所述氣壓回路包括氣缸1，氣缸1串聯(lián)有兩個排氣節(jié)流閥2，每個排氣節(jié)流閥2均連接有電磁閥3，兩個電磁閥3之間串聯(lián)，兩個電磁閥3之間的管路上還連接有電氣比例閥4，兩個電磁閥3中一個為雙電控2位5通電磁閥，另一個為單電控2位5通電磁閥，每個電磁閥3上均連接有消音器5。

本發(fā)明所述的氣壓回路，通過使用電氣比例閥4，可以直接通過程序修改氣體的輸出量與輸入量的比例，即可輕松方便的調(diào)節(jié)，從而達到理想效果的夾持力。整個回路包括，一支氣缸，兩個排氣節(jié)流閥，1個雙電控2位5通電磁閥，1個單電控2位5通電磁閥，和一個電氣比例閥，4個消音器，安裝配管時，需要將雙電控電磁閥的B口堵住，和單電控電磁閥的A口堵住。夾爪完全打開的時候，氣缸無桿腔內(nèi)進氣，連接電磁閥左端得電，使氣缸伸出，氣缸有桿腔內(nèi)氣體直接排出。夾爪夾住時,氣缸有桿側(cè)進氣，電磁閥向右切換，氣缸無桿測，電磁閥斷電將氣排出。夾爪不完全打開時，氣缸無桿測和有桿側(cè)同時進氣，而此時有桿側(cè)已經(jīng)充滿氣，無桿側(cè)電磁閥左端得電，使得無桿端氣體進入，最終狀態(tài)為有桿側(cè)于無桿測力相等，三種動作動作時，電控程式中電氣比例閥都會自動改變不同的輸入輸出氣壓。