[發明專利]一種檢修平臺及檢修車

無效

• 申請號: 201410466310.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104192769A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 艾民
• 申請（專利權）人: 山東力高升降機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B60P3/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及液壓檢修平臺技術領域，具體地說是一種檢修平臺及應用這 種平臺的檢修車。

背景技術

現有的液壓檢修平臺都是通過舉升機構舉升至一定的高度，然后進行檢 修作業。現有的液壓操控臺一般都是放置在車輛上的，使得操作人員不具有 操控性能。另外，現有的檢修平臺一般都是固定式的，只能在上下方向上進 行調整位置，當需要左右調整位置時，需要車輛的底盤進行轉動，操作比較 繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種一種檢修平臺及檢修車，該檢修平臺除了具 有常規的功能外，還可以實現左右方向上的自由調節，同時更方便使用。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種檢修平臺，包括平行四邊形機構、平臺和操控臺，其特征在于，所 述平行四邊形機構是由兩個長臂和兩個短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊 形框架狀，且在所述平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，其中第 一油缸的兩端分別與其中的一個長臂和其中的一個短臂進行鉸接連接，在所 述平行四邊形機構的一個短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液 壓馬達的輸出軸連接一擺動叉，通過液壓馬達輸出軸的轉動帶動擺動叉動作， 一帶有護欄的平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液壓馬 達和第一油缸動作的操控臺。

所述平臺是由鋼板和鋼管焊接形成的一吊籠狀，且在平臺一側的護欄上 設有門體。

所述液壓馬達為雙軸輸出馬達，所述擺動叉與兩個輸出軸皆連接，提高 連接強度。

一種檢修車，包括車體、轉盤和機械臂，所述機械臂安裝在所述轉盤上， 所述轉盤安裝在所述車體上且可轉動，用于控制機械臂和轉盤動作的控制端 安裝在車體上，以方便控制機械臂的位置，其特征在于，所述機械臂的末端 鉸接連接一個平行四邊形機構，且在機械臂和平行四邊形機構之間設有所述 驅動平行四邊形機構整體進行轉動的第二油缸，所述平行四邊形機構是由兩 個長臂和兩個短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行 四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機構的一個短 臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸連接一擺動 叉，一帶有護欄的平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液 壓馬達和第一油缸動作的操控臺。

所述轉盤、機械臂為全液壓式結構。

所述機械臂為折疊式多節結構。

本發明的有益效果是：增加了檢修平臺的功能，在滿足水平狀態的前提 下，使得其具有在水平面上進行左右調節的能力，滿足不同空間的微調節， 同時將操控左右調節和平行四邊形變形的操控臺放在了平臺上，使得檢修人 員具有一定的自主性，可以自行操作設備，且方便可控，也提高了安全性能。

附圖說明

圖1為檢修車的側面示意圖。

圖2為檢修平臺的立體示意圖。

圖3為檢修平臺的機械原理圖(狀態一)。

圖4為檢修平臺的機械原理圖(狀態二)。

圖5為平行四邊形機構的立體圖。

圖6為擺動叉的立體圖。

圖中：1車體，2轉盤，3機械臂，31第二油缸，4檢修平臺，41平行四 邊形機構，411長臂，412短臂，412’短臂，413第一油缸，42平臺，43操 控臺，44液壓馬達，45擺動叉。

具體實施方式

如圖1所示，下面以檢修車為例進行詳細的描述。

檢修車包括車體1、轉盤2、機械臂3和檢修平臺4四部分。其中轉盤采 用工程車中常用的轉盤，可以360度旋轉，也是工程車輛中常見的結構，例 如，履帶式液壓挖掘機中的底盤和行走車身就是這種結構，是基礎車身。機 械臂3為套筒伸縮式，采用液壓驅動，可以進行伸長和縮短，并在中間設置 有折疊機構，可以實現可折疊，屬于伸縮式液壓懸臂和折疊式液壓懸臂的組 合結構，這些為現有結構，當然也可以采用現有的任何一種樣式的機械臂， 具備提升的效果。用于控制機械臂和轉盤動作的控制端安裝在車體上，由駕 駛員進行控制。這些結構與現有的液壓舉升車、液壓吊車的結構是相類似的。