[發明專利]一種轉軌堆垛機的轉軌機構

在審

• 申請號: 201410465869.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104229408A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 徐正林;韓紹軍;王中奎
• 申請（專利權）人: 江蘇六維物流設備實業有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 蔣真;夏平

技術領域

本發明涉及物流設備技術領域，尤其是一種轉軌堆垛機的轉軌機構。

背景技術

堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備，隨著物流行業的蓬勃發展，對有軌巷道式堆垛機的性能提出了更高、更特殊的要求。岔道式堆垛機和岔道式堆垛機換軌機構的配合使用，使得在一些巷道多、出入庫頻率較低、貨物存儲量較大的大型自動化立體倉庫物流系統中，各個巷道不需要同時出入作業，但需要實現任何一臺堆垛機能進入其他巷道中作業，并能保證取貨唯一性的要求得以實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉軌堆垛機的轉軌機構，以保證取貨唯一性的要求得以實現。

本發明的技術方案是：

一種轉軌堆垛機的轉軌機構，包括地面變軌機構和空中變軌機構，所述地面變軌機構包括：地面牽引鏈條1、地面驅動裝置2、地面開關裝置3、彎軌4、側導向軌5、地面活動岔道6、帶滑條底座8、地面鏈條張緊裝置9和地面端頭裝置10，所述地面驅動裝置2通過地面牽引鏈條1連接地面活動岔道6，地面牽引鏈條1另一端連接地面鏈條張緊裝置9，地面驅動裝置2、地面開關裝置3、彎軌4、側導向軌5和地面端頭裝置10設置在帶滑條底座8上；空中變軌機構包括：吊座11、空中鏈條張緊裝置12、空中端頭擋塊13、空中活動道岔14、線形滑軌15、空中牽引鏈條16、空中驅動裝置17和空中開關裝置18，所述空中驅動裝置17通過空中牽引鏈條16連接空中活動道岔14，空中牽引鏈條16另一端連接空中鏈條張緊裝置12，吊座11、空中端頭擋塊13、線形滑軌15、空中驅動裝置17和空中開關裝置18設置在吊座11上。

本發明的有益效果是：

本發明的一種轉軌堆垛機的轉軌機構是岔道式堆垛機系統的重要部件。岔道式堆垛機可以通過岔道式堆垛機換軌機構自動切換運行軌道，使得軌道具有可擴展性。在滿足出入庫頻率的前提下，減少自動化立體庫中堆垛機的數量，可以大大降低立體倉庫的建造成本，同時自動化立體倉庫的自動化程度更高、靈活性更強，岔道式堆垛機換軌機構可實現自動切換，完全能夠適應自動化倉儲無人化的要求。

附圖說明

圖1是本發明的地面變軌機構的結構示意圖。

圖2是本發明的空中變軌機構的結構示意圖。

圖中：1為地面牽引鏈條、2為地面驅動裝置、3為地面開關裝置、4為彎軌、5為側導向軌、6為地面活動岔道、8為帶滑條底座、9為地面鏈條張緊裝置、10為地面端頭裝置、11為吊座、12為空中鏈條張緊裝置、13為空中端頭擋塊、14為空中活動道岔、15為線形滑軌、16為空中牽引鏈條、17為空中驅動裝置、18為空中開關裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述：

如圖1、圖2，一種轉軌堆垛機的轉軌機構，包括地面變軌機構和空中變軌機構，所述地面變軌機構包括：地面牽引鏈條1、地面驅動裝置2、地面開關裝置3、彎軌4、側導向軌5、地面活動岔道6、帶滑條底座8、地面鏈條張緊裝置9和地面端頭裝置10，所述地面驅動裝置2通過地面牽引鏈條1連接地面活動岔道6，地面牽引鏈條1另一端連接地面鏈條張緊裝置9，地面驅動裝置2、地面開關裝置3、彎軌4、側導向軌5和地面端頭裝置10設置在帶滑條底座8上；空中變軌機構包括：吊座11、空中鏈條張緊裝置12、空中端頭擋塊13、空中活動道岔14、線形滑軌15、空中牽引鏈條16、空中驅動裝置17和空中開關裝置18，所述空中驅動裝置17通過空中牽引鏈條16連接空中活動道岔14，空中牽引鏈條16另一端連接空中鏈條張緊裝置12，吊座11、空中端頭擋塊13、線形滑軌15、空中驅動裝置17和空中開關裝置18設置在吊座11上。

本發明的一種轉軌堆垛機的轉軌機構主要由地面變軌機構和空中變軌機構兩部分組成。

a.地面變軌機構由驅動裝置、牽引鏈條、底座(帶滑條)、活動道岔、鏈條張緊裝置、側導向條、端頭擋塊及開關裝置等組成。工作原理為驅動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移，達到自動切換直軌和彎軌的目的。活動道岔在底座的滑條上滑動，側導向條對活動道岔的運行方向起到限制作用。活動道岔運行到位時觸發開關裝置實現變軌的精確定位，另外設置端頭擋塊保證變軌機構的定位準確性和安全性。

b.空中變軌機構由驅動裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊及開關裝置等組成。工作原理為驅動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移，達到自動切換直軌和彎軌的目的。活動道岔懸吊在固定于吊座的線性滑軌上，活動道岔運行到位時觸發開關裝置實現變軌的精確定位，另外設置端頭擋塊保證變軌機構的的定位準確性和安全性。