[發明專利]一種枸杞采集機構

有效

• 申請號: 201410465867.4
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104221607A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;張最;秦廣明;趙映
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本發明涉及一種采收機，尤其是一種枸杞采集機構，屬于農業機械技術領域。?

背景技術

枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。手工采摘枸杞，勞動強度大，效率低。半機械化采摘很容易引起手腕疲勞。?

檢索發現，申請號為201410151606.5的中國專利公開了一種枸杞采集機構，包括動力部分、采摘部分和收集部分，所述的動力部分包括外殼及設置在外殼內的電機一，電機一電連接儲電裝置一和開關，電機一連接傳動軸，傳動軸連接采摘部分，所述的采摘部分包括與傳動軸連接的毛刷體以及設置在毛刷體下方的過濾裝置，過濾裝置通過軟管連接收集部分，所述的收集部分包括和軟管連接收集箱、和軟管連接的吸氣泵，和吸氣泵連接的電機二，和電機二電連接的儲電裝置二。這種采收機存在的缺點是效率較低，并且由于毛刷接觸枸杞，因此難免對其產生損傷，影響采摘質量。?

此外，申請號為201310308031.9的中國專利申請公開了一種枸杞采集機構，包含傳動機構和主架體，所述主架體為下部設有縱向通道的門狀框架，主架體的上設有采摘架和搖振機構，主架體縱向通道下部設有枸杞收集機構，之后依次設有橫向輸送機構、提升機構和收集箱。該發明通過多點均勻分布振搖式全自動采收機構，提高了采摘效率和枸杞鮮果采凈率，并且避免了對未成熟果實造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時，難以順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對枝條的損傷，尤其是垂向振動桿的頂部必須高于最高處的枸杞枝條，因此容易導致柔韌性較差的枝條高處起始部位折斷。?

發明內容

本發明的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種不僅采摘效率高，而且在工作過程中對鮮果和枝條盡可能無損的枸杞采集機構。?

為了達到以上目的，本發明的枸杞采集機構基本技術方案為：包含安裝在升降裝置上的振動組件，所述振動組件包括安置振動馬達（4-3）的固定支架（4-2），所述固定支架的上下兩端分別與上、下滑桿（4-1）的一端鉸接，所述上滑桿的另一端穿過所述升降裝置的水平穿孔構成可鎖定移動副，所述下滑桿的另一端穿過所述升降裝置下部的滑桿支座（2-2）構成可鎖定移動副，所述固定支架（4-2）的內側裝有與之構成水平移動副的框形振齒支架（4-4），所述振齒支架的內側延伸出間隔分布的水平振齒（4-5），所述振動馬達通過偏心輪機構與振齒支架傳動連接，構成偏心輪滑塊機構。?

本發明進一步的完善是所述振齒支架的前邊和后邊分別裝有高、低振齒，頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。這樣，便于枸杞枝條順勢進入振齒支架內，避免損傷。?

本發明更進一步的完善是所述振齒支架后側振齒彈性鉸裝，因此具有旋轉自由度，在前行接觸到枸杞枝條時，可以順勢相對旋轉，從而進一步保證枝條順利繞過振齒。?

本發明的水平振齒從樹蓬側面伸入到樹蓬內振動枸杞枝條，相比垂向振桿可以更有效對枸杞枝條起振，因此采摘效果更好、效率高，而可升降的水平振齒可以完全避免與枸杞枝條起始部位接觸，因此杜絕了折枝現象，并且振齒支架可以按需調成傾斜狀，因而，更便于繞避樹蓬，不會因為被枝條阻礙而影響行進，可以進一步避免損傷枸杞枝條。?

本發明的其它完善之處還包括：?

振齒支架的前側裝有外展的導向板。

固定支架的內側上下兩邊分別具有水平的滑軌，與固定在所述振齒支架上下兩邊的L形滑板構成水平移動運動副。?

振齒的長度為300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°。?

振齒的振動頻率為500±50Hz，振幅為2±0.5mm。?

使用狀態下，所述振動組件附著在升降滑板上，所述升降滑板安裝在升降驅動裝置帶動的垂向滑軌上，所述垂向滑軌安裝在門形框架的框柱內側，所述門形框架安置在行走機構上。并且，所述行走機構的機架下部兩側分別設有沿著套有輸送帶的彎輸送導軌，所述彎輸送導軌對應振動采摘的區段是位于收集漏斗下的水平段，尾部區段是向上的彎曲段，所述彎曲段的出口固定枸杞收集箱。?

附圖說明

????下面結合附圖對本發明作進一步的說明。?

圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。?

圖2為圖1的側視圖。?

圖3為圖1的后視圖。?

圖4為圖1的俯視圖。?

圖5為圖1實施例的使用狀態示意圖。?

圖6為圖1實施例的采收機構水平移動副構成結構示意圖。?

圖7為圖1實施例的采收機構立體結構示意圖。?