[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)工裝控制裝置及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410465820.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN104199378A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文強(qiáng);于躍;王芳;趙璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 沈陽杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 鄭賢明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)工裝控制裝置及控制方法，屬于回轉(zhuǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

壁板制孔過程中，需要對(duì)壁板進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)，由人工完成一系列復(fù)雜重復(fù)工作，這樣不僅效率低，耗費(fèi)人力，而且在翻轉(zhuǎn)中可能對(duì)壁板造成碰撞破損，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

回轉(zhuǎn)工裝能夠?qū)Ρ诎宥ㄎ粖A緊，并實(shí)現(xiàn)水平翻轉(zhuǎn)，是一種較好的工裝。然而，目前的回轉(zhuǎn)工裝控制沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多采用人工推動(dòng)工裝翻轉(zhuǎn)，采用手動(dòng)定位夾緊，不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控與操作，因此具有操作不方便、定位精度低、裝置故障率高、自動(dòng)化程度低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種回轉(zhuǎn)工裝控制裝置，運(yùn)用PLC控制技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工裝的自動(dòng)化控制。

通過下述方案實(shí)現(xiàn)的：一種回轉(zhuǎn)工裝控制裝置，與回轉(zhuǎn)工裝配套使用，回轉(zhuǎn)工裝上具有定位夾緊機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工裝沿著圓形軌道運(yùn)行，所述回轉(zhuǎn)工裝控制裝置主要包括觸摸屏及觸摸屏上的操作按鈕、PLC控制器、感應(yīng)開關(guān)、氣動(dòng)電磁閥、變頻器和電機(jī)，其中觸摸屏作為人機(jī)交互界面，通過觸摸屏上的操作按鈕實(shí)現(xiàn)與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；PLC控制器作為核心處理單元，一方面用于采集信號(hào)，另一方面用于發(fā)出信號(hào)指令；感應(yīng)開關(guān)安裝在回轉(zhuǎn)工裝的圓形軌道上，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)工裝的位置信號(hào)；氣動(dòng)電磁閥與定位夾緊機(jī)構(gòu)中的定位銷、定位夾連接，實(shí)現(xiàn)工件在回轉(zhuǎn)工裝上的定位與夾緊；電機(jī)與變頻器連接，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工裝在圓形軌道運(yùn)行，變頻器與PLC控制器連接。

PLC控制器采集的信號(hào)包括來自操作按鈕的控制信號(hào)、來自感應(yīng)開關(guān)的位置信號(hào)、來自制孔設(shè)備的工作狀態(tài)信號(hào)。

PLC控制器發(fā)出的信號(hào)指令包括回轉(zhuǎn)工裝的準(zhǔn)備就緒信號(hào)、氣動(dòng)電磁閥的動(dòng)作信號(hào)、回轉(zhuǎn)工裝的運(yùn)行指示信號(hào)及故障指示信號(hào)。

所述回轉(zhuǎn)工裝控制裝置的控制方式包括遠(yuǎn)程和本地兩種控制方式。

所述回轉(zhuǎn)工裝控制裝置的控制方式包括自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式。

上述回轉(zhuǎn)工裝控制裝置，其采用的控制方法包括以下步驟：

（1）系統(tǒng)上電，初始化動(dòng)作，裝夾工件并判斷定位夾、定位銷是否同時(shí)夾緊；

（2）根據(jù)使用需要選擇遠(yuǎn)程控制或本地控制、自動(dòng)控制或手動(dòng)控制；

（3）當(dāng)選擇自動(dòng)控制時(shí)，先判斷回轉(zhuǎn)工裝的工位是否在初始位置，然后通過控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，將回轉(zhuǎn)工裝帶至目標(biāo)位置，同時(shí)由感應(yīng)開關(guān)判斷回轉(zhuǎn)工裝是否在目標(biāo)位置，如果回轉(zhuǎn)工裝不在目標(biāo)位置，則電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，如果回轉(zhuǎn)工裝到達(dá)目標(biāo)位置，則電機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)氣動(dòng)電磁閥帶動(dòng)定位夾和定位銷將回轉(zhuǎn)工裝鎖死，并發(fā)出準(zhǔn)備就緒信號(hào)開始對(duì)工件進(jìn)行加工；

（4）當(dāng)回轉(zhuǎn)工裝上的工件完成加工后，氣動(dòng)電磁閥帶動(dòng)定位夾和定位銷退回，使回轉(zhuǎn)工裝被解鎖，然后通過控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，將回轉(zhuǎn)工裝帶至初始位置，同時(shí)由感應(yīng)開關(guān)判斷回轉(zhuǎn)工裝是否在初始位置；

（5）工作完成。?

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大，具有自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)便、人機(jī)界面友好、可靠性強(qiáng)、通用性強(qiáng)、定位精度高及可自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)工裝控制裝置的原理框圖。

圖2為本發(fā)明回轉(zhuǎn)工裝控制裝置的軟件流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的回轉(zhuǎn)工裝控制裝置，與回轉(zhuǎn)工裝配套使用，回轉(zhuǎn)工裝上具有定位夾緊機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工裝沿著圓形軌道運(yùn)行。所述回轉(zhuǎn)工裝控制裝置主要包括觸摸屏及觸摸屏上的操作按鈕、PLC控制器、感應(yīng)開關(guān)、氣動(dòng)電磁閥、變頻器和電機(jī)。本發(fā)明回轉(zhuǎn)工裝控制裝置是以PLC為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，通過使用觸摸屏的總體控制以及PLC的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算處理信息傳遞來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工裝的檢測(cè)與控制。

觸摸屏最為人機(jī)交互界面與PLC1、PLC2、PLC3連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，采用以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。觸摸屏上設(shè)有操作按鈕、回轉(zhuǎn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、電機(jī)電壓、電流、功率、I/O狀態(tài)監(jiān)測(cè)、通訊診斷等界面。通過使用操作按鈕將操作信號(hào)通過以太網(wǎng)送入到?PLC1、PLC2、PLC3進(jìn)行處理，然后進(jìn)行運(yùn)算處理并執(zhí)行，從而控制回轉(zhuǎn)工裝設(shè)備的正常運(yùn)行。