[發(fā)明專利]一種機(jī)器人抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410465611.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN104260102B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏;王義明;周文明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇牧羊控股有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 謝東

1.一種機(jī)器人抓手，其特征在于：包括構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)平行布置的橫架型材、兩組平行的側(cè)板和兩個(gè)平行布置的縱架型材，平行布置的橫架型材的兩側(cè)分別連接有側(cè)板，兩組側(cè)板之間連接一對(duì)與橫架型材垂直的縱架型材，在縱架型材的兩側(cè)安裝有一對(duì)爪齒組件，爪齒組件通過旋轉(zhuǎn)軸與側(cè)板鉸接，在兩個(gè)縱架型材上分別安裝有抓緊氣缸，抓緊氣缸的推桿通過搖臂與旋轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)爪齒組件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)爪齒組件的開合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述的抓緊氣缸安裝在縱架型材的上側(cè)，壓緊氣缸的推桿指向外側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸上固接的搖臂鉸接，壓緊氣缸的推桿伸長(zhǎng)爪齒組件閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手，其特征在于：在側(cè)板上還安裝有兩組壓緊氣缸，壓緊氣缸的運(yùn)動(dòng)方向指向縱架型材的下側(cè)，在壓緊氣缸的端部鉸接有壓板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述的側(cè)板上設(shè)置有矩陣布置的通孔，螺栓貫穿側(cè)板與橫架型材、縱架型材連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓手，其特征在于：在橫架型材的上側(cè)安裝有頂板，頂板與兩個(gè)平行的橫架型材固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人抓手，其特征在于：在頂板的上側(cè)垂直與橫架型材的兩邊安裝有第一加強(qiáng)型材，在頂板的下側(cè)的兩邊與橫架型材之間安裝有第二加強(qiáng)型材。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人抓手，其特征在于：所述的壓緊氣缸的端部與壓板之間安裝有萬向節(jié)。