[發明專利]基于形狀記憶合金的旋轉驅動器

有效

• 申請號: 201410465404.8
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104214063B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 劉淮祥
• 申請（專利權）人: 六安源創電機制造科技有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于形狀記憶合金的旋轉驅動器，其特征在于：包括轉軸，由圓盤轉子、形狀記憶合金彈簧和定子組成的第一扭矩輸出裝置，由圓盤轉子、形狀記憶合金彈簧和定子組成的第二扭矩輸出裝置，殼體，軸承和端蓋，第一扭矩輸出裝置和第二扭矩輸出裝置結構完全相同，扭矩輸出裝置中圓盤轉子和轉軸之間、定子和殼體之間為同軸心固定連接，形狀記憶合金彈簧一端連接圓盤轉子，另一端連接定子，形狀記憶合金彈簧的軸線與形狀記憶合金彈簧和圓盤轉子連接點所對應的圓盤轉子半徑之間的角度為鈍角，形狀記憶合金彈簧的軸線與形狀記憶合金彈簧和定子連接點所對應的圓盤轉子半徑之間的角度為銳角，多個形狀記憶合金彈簧關于圓盤轉子中心對稱均勻分布，以增大其輸出轉矩和保證轉軸所受徑向力合力為零；第一扭矩輸出裝置和第二扭矩輸出裝置采用背對背安裝的方式，以保證兩個扭矩輸出裝置輸出扭矩的方向相反；殼體和轉軸之間通過兩個軸承形成轉動副連接，殼體和端蓋之間為可拆卸固定連接，以將扭矩輸出裝置封裝在殼體內，施加在第一扭矩輸出裝置和第二扭矩輸出裝置中形狀記憶合金彈簧上的驅動電流為低電平為零的方波信號且具有相反的相位。

2.基于權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的旋轉驅動器，其特征在于：所述圓盤轉子厚度遠遠小于其半徑，且進行結構減重處理，其結構為蜂窩狀或輪輻狀。

3.基于權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的旋轉驅動器，其特征在于：所述形狀記憶合金彈簧由大伸縮率的形狀記憶合金繞制而成，并進行低于其馬氏體相變溫度下的預拉伸，以保證其在通過電流的熱效應加熱超過其馬氏體相變溫度時產生收縮，從而拉動圓盤轉子旋轉。

4.基于權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的旋轉驅動器，其特征在于：所述轉軸在軸向固定，只存在繞其中心軸線轉動的自由度。

5.基于權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的旋轉驅動器，其特征在于：所述殼體為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋和殼體上端開口通過螺紋連接固定，以將旋轉驅動器內部的扭矩輸出裝置封裝起來，增強其可靠性。

6.基于權利要求1所述的一種基于形狀記憶合金的旋轉驅動器，其特征在于：背對背安裝的第一扭矩輸出裝置和第二扭矩輸出裝置在轉軸上進行相同安裝方式的多組配置，以輸出更大的扭矩。