[發明專利]基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統

在審

• 申請號: 201410465331.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105466437A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 閆鋒;王軍;李想;曹汛;朱曦;李偉;潘巍松
• 申請（專利權）人: 江蘇南大五維電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李媛媛

1.基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，包括日盲紫外光信號發生器、日盲紫外探測器和信號處理模塊，其中，日盲紫外光信號發生器設置在道路上作為路徑標識線，日盲紫外探測器用來探測該路徑標識線，并將探測到的日盲紫外光信號發生器的信號傳輸給信號處理模塊，信號處理模塊利用路徑線提取算法，實時獲取行駛路徑，最終輸出路徑信息。

2.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述日盲紫外光信號發生器可產生不同強度的日盲紫外光信號，用于標識路徑的多個日盲紫外光信號發生器產生的日盲紫外光信號強度相同或不同。

3.根據權利要求2所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述日盲紫外光信號發生器包括供電電源、日盲紫外光信號燈和信號強度控制電路，在使用時，所有日盲紫外光信號燈的強度保持一致。

4.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述日盲紫外光信號發生器作為路徑標識線可標識道路中心線、道路邊沿線或者多車道的車道分割線；其安裝方式采用鋪設在道路表面、道路基石或者利用支架或懸吊裝置架設一定高度。

5.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述日盲紫外探測器采用日盲紫外圖像探測器、日盲紫外單管探測器陣列或者兩者的結合，其中，日盲紫外單管探測器陣列由多個日盲紫外單管探測器周期性排列構成。

6.根據權利要求1所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述信號處理模塊包括核心處理器，核心處理器直接連接日盲紫外探測器的輸出，并直接輸出處理結果。

7.根據權利要求6所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述信號處理模塊還包括信號采集電路及信號輸出電路，信號采集電路的輸入與日盲紫外探測器的輸出連接，信號采集電路的輸出與核心處理器連接，核心處理器的輸出與信號輸出電路的輸入連接。

8.根據權利要求1、6或7所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，所述路徑線提取算法是將日盲紫外探測器探測到的日盲紫外光信息的坐標映射成現實空間中的坐標，并利用數學方法討論日盲紫外圖像標識的路徑信息，從而獲取路徑的詳細參數。

9.根據權利要求8所述的基于日盲紫外光信號的路徑檢測系統，其特征在于，路徑線提取的具體方法為：

（1）在日盲紫外探測器探測到的日盲紫外光信息中建立虛擬坐標系，并通過標定的方式得到虛擬坐標系與現實空間坐標系的轉換關系；

（2）將探測到的日盲紫外光點進行分類，并以曲線擬合的方式得到虛擬坐標系中路徑線數學表達式；

（3）討論路徑線方程的單調性、凹凸性及曲率，計算出路徑線在虛擬坐標系中不同區間的拐向、坡度及轉彎半徑等參數，最終通過兩個坐標系的轉換關系得到實際路徑線的路徑參數。