[發(fā)明專(zhuān)利]一種衛(wèi)星上行遙控?cái)?shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)二級(jí)選擇方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410464957.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104698882B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天亮;郜蓓;王軍旗;胡永勤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國(guó)中,樊昕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及兩種或兩種以上不同來(lái)源數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)處理，尤其是衛(wèi)星遙控、程控?cái)?shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)控制。

背景技術(shù)

在衛(wèi)星發(fā)射階段和在軌運(yùn)行階段，星上自主管理的動(dòng)作由星載計(jì)算機(jī)程控?cái)?shù)據(jù)控制輸出，程控?cái)?shù)據(jù)執(zhí)行時(shí)間可以由程控?cái)?shù)據(jù)中時(shí)間碼確定或者由計(jì)算機(jī)軟件自主判別產(chǎn)生，執(zhí)行時(shí)間具有延時(shí)、突發(fā)的特點(diǎn)。地面遙控通道和中繼衛(wèi)星遙控通道將遙控?cái)?shù)據(jù)經(jīng)擴(kuò)頻調(diào)制后上行發(fā)送到衛(wèi)星解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)按照遙控方式進(jìn)行星上狀態(tài)設(shè)置，執(zhí)行時(shí)間具有即時(shí)的特點(diǎn)。上行遙控?cái)?shù)據(jù)執(zhí)行時(shí)間多為毫秒單位，遙控?cái)?shù)據(jù)和程控?cái)?shù)據(jù)同時(shí)執(zhí)行概率較低，一般衛(wèi)星型號(hào)多采用不予考慮同時(shí)執(zhí)行或優(yōu)選其一執(zhí)行輸出的方法。

由于星載計(jì)算機(jī)自主管理能力提高，程控?cái)?shù)據(jù)功能越來(lái)越強(qiáng)大，程控?cái)?shù)據(jù)輸出更加頻繁，不可避免與地面和中繼星遙控?cái)?shù)據(jù)同時(shí)輸出。以目前的設(shè)計(jì)方案，遙控?cái)?shù)據(jù)和程控?cái)?shù)據(jù)不同時(shí)輸出而采用優(yōu)選其一輸出的控制方式，必然造成其中一路數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的星上狀態(tài)操作無(wú)法完成，對(duì)整星的安全性具有潛在的影響。

現(xiàn)有遙控、程控?cái)?shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)控制方法采用避免同時(shí)輸出的設(shè)計(jì)思路，保證其中的一路數(shù)據(jù)正確執(zhí)行。隨著星載計(jì)算機(jī)自主運(yùn)行、管理能力的提升，要求對(duì)遙控?cái)?shù)據(jù)和程控?cái)?shù)據(jù)同時(shí)執(zhí)行的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，避免同時(shí)輸出的設(shè)計(jì)思路已不能滿(mǎn)足該要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種衛(wèi)星上行遙控?cái)?shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)二級(jí)選擇方法，解決兩種或兩種以上不同來(lái)源數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)同一數(shù)據(jù)處理通道而現(xiàn)有遙控設(shè)備無(wú)法同時(shí)輸出問(wèn)題，以及由于優(yōu)選其中一路執(zhí)行輸出的方法而帶來(lái)遙控設(shè)備A、B雙熱機(jī)備份通道浪費(fèi)問(wèn)題，采用一種邏輯設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、可靠的不同來(lái)源數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)二級(jí)選擇方法，該方法基于天地遙控通道優(yōu)先級(jí)選擇和遙控程控優(yōu)先級(jí)選擇，優(yōu)先級(jí)控制策略通過(guò)邏輯電路和開(kāi)關(guān)電路實(shí)現(xiàn)，在兩種或兩種以上不同來(lái)源數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)時(shí)，遙控設(shè)備A、B同時(shí)輸出兩路不同的遙控?cái)?shù)據(jù)。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種衛(wèi)星上行遙控?cái)?shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)二級(jí)選擇方法，包括：

(1)地面遙控通道和中繼衛(wèi)星遙控通道優(yōu)先級(jí)選擇，用于天地遙控通道的開(kāi)關(guān)選通，具體包括：

碼同步電路，對(duì)地面站遙控?cái)?shù)據(jù)和中繼衛(wèi)星遙控?cái)?shù)據(jù)的特征進(jìn)行識(shí)別和控制，產(chǎn)生地面遙控通道碼同步信號(hào)和中繼衛(wèi)星遙控通道碼同步信號(hào)，作為碼同步信號(hào)優(yōu)先選擇的輸入信號(hào)；

碼同步信號(hào)優(yōu)先選擇，用于對(duì)通過(guò)解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備后的碼同步信號(hào)的邏輯運(yùn)算，對(duì)相應(yīng)設(shè)備的遙控碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)控制，根據(jù)優(yōu)先級(jí)高低每次僅選通一個(gè)開(kāi)關(guān)，作為遙控碼數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)；

LOCK信號(hào)合成，選擇碼同步電路產(chǎn)生的碼同步信號(hào)進(jìn)行邏輯合并，產(chǎn)生遙控設(shè)備遙控?cái)?shù)據(jù)通道門(mén)控LOCK信號(hào)，作為L(zhǎng)OCK優(yōu)先選擇的一個(gè)輸入信號(hào)；

遙控碼開(kāi)關(guān)，依據(jù)碼同步優(yōu)先選擇的優(yōu)選信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)控制，根據(jù)優(yōu)先級(jí)高低每次僅選通一個(gè)開(kāi)關(guān)，作為遙控?cái)?shù)據(jù)開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)；

(2)、遙控程控優(yōu)先級(jí)選擇，用于遙控?cái)?shù)據(jù)和程控?cái)?shù)據(jù)的開(kāi)關(guān)選通，具體包括：

遙控?cái)?shù)據(jù)開(kāi)關(guān)，依據(jù)LOCK優(yōu)先選擇的優(yōu)選信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)控制，根據(jù)優(yōu)先級(jí)高低每次僅選通一個(gè)開(kāi)關(guān)，作為譯碼器的輸入信號(hào)；

LOCK優(yōu)先選擇，對(duì)直接指令和間接指令進(jìn)行優(yōu)先級(jí)控制，并選通對(duì)應(yīng)的直接指令或者間接指令通道；

譯碼器，判斷解擴(kuò)解調(diào)后PCM遙控?cái)?shù)據(jù)格式中的方式字和碼字，以確定該P(yáng)CM遙控?cái)?shù)據(jù)是否為有效遙控?cái)?shù)據(jù)，作為遙控指令輸出電路。

所述遙控?cái)?shù)據(jù)通道和程控?cái)?shù)據(jù)通道完全備份，所述解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備共有四套，分別用于遙控設(shè)備A、B，獨(dú)立對(duì)地面遙控和中繼衛(wèi)星遙控上行兩路遙控?cái)?shù)據(jù)信號(hào)、以及計(jì)算機(jī)程控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別控制。

所述碼同步信號(hào)優(yōu)先選擇由碼同步信號(hào)邏輯運(yùn)算產(chǎn)生，用于遙控設(shè)備A的解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備A的遙控碼優(yōu)先級(jí)與用于遙控設(shè)備B的解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備B的遙控碼優(yōu)先級(jí)互為相反。

所述解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備輸出遙控PCM數(shù)據(jù)和碼同步信號(hào)，采用軟件無(wú)線(xiàn)電方式從擴(kuò)頻碼中解擴(kuò)解調(diào)出遙控PCM數(shù)據(jù)，采用碼同步鎖相環(huán)從PCM信息中提取碼同步信號(hào)。

用于遙控設(shè)備A的LOCK信號(hào)合成A將地面遙控通道碼同步信號(hào)1A和中繼衛(wèi)星遙控通道碼同步信號(hào)2A合并，以實(shí)現(xiàn)在解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備A內(nèi)地面遙控通道碼同步信號(hào)1A具有高優(yōu)先級(jí)；

用于遙控設(shè)備B的LOCK信號(hào)合成B將地面遙控通道碼同步信號(hào)1B和中繼衛(wèi)星遙控通道碼同步信號(hào)2B合并，以實(shí)現(xiàn)在解擴(kuò)解調(diào)設(shè)備B內(nèi)中繼衛(wèi)星遙控通道碼同步信號(hào)2B具有高優(yōu)先級(jí)。