[發明專利]一種萬向擺臂裝置

有效

• 申請號: 201410464805.1
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104196447A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 林天華;陳志粦;吳智松;林碧鶯;鄭奕斌
• 申請（專利權）人: 福建省華隆機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;B28D1/02
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

技術領域：

本發明屬于機械設備領域，特別涉及一種萬向擺臂裝置，尤其是一種可承載工具實現萬向調節的機構。

背景技術：

現有大型鑿路機、挖路機等，其工作頭均為二維方向調節，作業時需不時調整載車角度，以滿足全方位的作業之需；而在軌道行走的許多機構設備，如橋切機，也只能實現在平面兩個方向上調節和工作，無法實現同時對立面的切割。究其原因，即缺少第三方向的調節，為此，研發一種可承載工具的萬向擺臂裝置，即成為本發明的研究對象。

發明內容：

本發明的目的是設計一種工具板懸掛在立柱下端，可相對立柱作角度調節，而立柱滑動套設于柱套內，既可升降又可隨著柱套擺動調節的萬向擺臂裝置。

本發明技術方案是這樣實現的：一種萬向擺臂裝置，包括有柱套、立柱、頂板、掛板和驅動桿；其特征是立柱活動穿設于柱套內，柱套垂直于立柱升降方向設有柱套軸，借助該柱套軸活動定位在一對軸座上，該軸座定位在固定物上；立柱上端具有一小口徑的軸段，該軸段穿過所述的頂板，并與頂板間設有軸承；所述掛板鎖固在立柱下端部，其上設有一垂直于所述柱套軸和立柱的旋轉軸，通過旋轉軸懸掛有工具板；所述驅動桿，包括有升降桿和旋轉桿、柱套擺桿和工具擺桿，所述升降桿一端鎖固在頂板上，另一端鎖固在柱套上，由升降桿驅動立柱相對柱套升降，調節工具板的高度；所述旋轉桿一端定位在頂板上，另一端定位有一轉柄，該轉柄另一端鎖固在立柱的軸段上，借助該旋轉桿驅動立柱旋轉，調節工具板的水平面旋轉角度；所述柱套擺桿一端活動鉸接在柱套上，另一端鉸接在固定物上，借助柱套擺桿驅動柱套左右擺動，調節懸掛工具板的旋轉軸與水平面夾角；所述工具擺桿一端鉸接在掛板上，另一端鉸接在工具板上，借助工具擺桿調節工具板與水平面夾角。

所述驅動桿可以是氣缸，油缸，或電動推桿之擇一標準件。

所述驅動桿可以是齒輪傳動機構，或者蝸輪蝸桿機構之擇一結構。

所述掛板成矩形結構，兩對邊分別通過圓錐滾子軸承定位有旋轉軸，兩旋轉軸處于同一軸心線上；另兩條對邊中的一條邊上設有軸耳，所述工具擺桿一端活動鉸接在所述軸耳上。

本發明具有結構設計合理，調節操作方便的特點；工具懸掛在工具板上，借助工具板相對立柱可做進給角度調節，而又能跟隨立柱旋轉調節水平方向，以及跟隨立柱升降，調節作業面高度；再則，整體又能跟隨柱套擺動，調節工具與水平面的夾角，實現在不同立面上加工之需；本發明的萬向擺臂裝置，可適用于懸掛任意工具，尤其適合大型車載裝備上應用。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本發明做進一步說明：

圖1萬向擺臂裝置立體分解示意圖

圖2實例一立體示意圖

圖3實例一側視示意圖

圖4實例二立體分解示意圖

其中

1—機動載車總成?11—載車框架???12—驅動輪??????121—輪架

122—連桿???????13—動力???????14—方向盤組件??15—定位銷

1—軌道?????????10—載車???????2—萬向擺臂裝置?21—柱套

211—柱套軸?????212—升降桿????213—柱套擺桿???22—立柱

221—軸段???????222—旋轉桿????223—轉柄???????23—頂板

24—掛板????????241—旋轉軸????242—工具擺桿???25—軸座

3—工具板???????4—鑿巖機??????5—橋切機

具體實施方式：

參照圖1，萬向擺臂裝置2，包括有柱套21、立柱22、頂板23、掛板24和驅動桿；立柱22活動穿設于柱套21內，柱套21垂直于立柱22升降方向設有柱套軸211，借助該柱套軸211活動定位在一對軸座25上，該軸座25定位在固定物，如軌道1或載車10上；立柱22上端具有一小口徑的軸段221，該軸段221穿過頂板23，并與頂板23間設有軸承；而掛板24鎖固在立柱22下端部，其上設有一垂直于柱套軸211和立柱22的旋轉軸241，通過旋轉軸241懸掛推進機構中的工具板3。