[發(fā)明專利]襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410464616.4
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104259697A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施建蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動測試機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手。

背景技術(shù)

襯套是自動化設(shè)備中一些運(yùn)動關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調(diào)整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個工藝來完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時候焊料會融化飛濺，產(chǎn)生焊接料渣，其焊接時候有一定的報(bào)廢量。焊接時候都是人工來完成，所以效率也比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動下料到成品框。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，該襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板、橫移換位雙出軸汽缸、連接法蘭板、上下?lián)Q位機(jī)械手、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述三角加強(qiáng)座板的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸，橫移換位雙出軸汽缸的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板，連接法蘭板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向塊，兩個導(dǎo)向塊位于橫移換位雙出軸汽缸兩側(cè)，連接法蘭板右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動下料到成品框。

附圖說明

圖1是本發(fā)明襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖2是本發(fā)明襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，該襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手包括三角加強(qiáng)座板430、橫移換位雙出軸汽缸431、連接法蘭板432、上下?lián)Q位機(jī)械手433、導(dǎo)向桿434和導(dǎo)向塊435，所述三角加強(qiáng)座板430的上平面安裝有橫移換位雙出軸汽缸431，橫移換位雙出軸汽缸431的伸出軸法蘭上安裝有連接法蘭板432，連接法蘭板432上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿434，導(dǎo)向桿434插裝于導(dǎo)向塊435，兩個導(dǎo)向塊435位于橫移換位雙出軸汽缸431兩側(cè)，連接法蘭板432右側(cè)面安裝有上下?lián)Q位機(jī)械手433。

本發(fā)明襯套自動焊接機(jī)的雙軸換位襯套機(jī)械手，能夠替代工人進(jìn)行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動下料到成品框。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。