[發明專利]一種自動光學檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201410464517.6
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105466951B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 莊春明
• 申請（專利權）人: 江蘇明富自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

1.一種自動光學檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：拍攝PCB板的整個圖片，并通過確定PCB板邊界上對角的兩點坐標或每條邊界上的一點坐標來標定PCB板的范圍和/或其坐標系，根據選取的點的坐標，創建一個縮略圖；

第二步，校正點設定的步驟，設定PCB板的校正點，用來校正每一次放板的位置可能會出現的偏差，具體步驟為：在PCB板上找到標準的MARK點，設定其位置；

第三步：預設對應PCB板上要檢測的元件，設定其位置，為后面的檢測做準備；所述第三步包括以下步驟：

a、增加元件檢測框，框住要檢測的部分；

b、元件編輯，編輯該檢測框中的元件要檢測的詳細項目；

c、注冊元件，確認當前元件已經編輯完成；

第四步，所述第二步和第三步之間還進行CAD導入步驟，導入PCB板元件數據，自動找元件定位及確認；所述第四步包括以下步驟：

a、在CAD導入界面中，預先設置各需要檢測的元件及要檢測項目的參數，或調用以前已經預設好的數據；

b、導入預設好的數據；

所述CAD導入步驟，首先準備要編輯的PCB板的X軸坐標、Y軸坐標、角度、各元件位置、各元件類型這五個數據，導入這些數據，并根據這些數據來自動定位PCB板上的元件；

第五步，在第二步和第三步之間，還進行優化路徑步驟，根據整個PCB板上的需要檢測的元件的坐標制定逐一檢測的元件順序，即確定檢測路徑；

第六步：模式學習，設定PCB板上元件的參數，

a、調試程序，標定需要檢測的元件的焊點、特殊標記、元件本體、引腳、短路、字符中的一個或數個需要檢測的參數；

b、學習程序，學習及記憶該PCB板的各項參數；

第七步：測試，測試PCB板是否出現缺陷；

a、逐一對需要進行測試的點進行掃描并標定其參數；

b、將該參數與預設的參數進行比對，如果一致或在誤差范圍內則標記為OK，如果超出誤差范圍，則標記為NG。

2.根據權利要求1所述的自動光學檢測方法，其特征在于，第一步中還包括通過選取PCB板邊界上對角的兩點或每條邊界上的任一點，由這些點畫出4條相互垂直的直線，這四條直線相交圈定的區域即所拍攝的PCB板的范圍，和/或確定該范圍內的坐標系。

3.根據權利要求1所述的自動光學檢測方法，其特征在于，預先設定的參數包括各元件焊點面積參數范圍、特殊標記的坐標范圍、元件本體的坐標范圍、引腳位置及面積參數范圍、引腳短路預警參數、字符位置坐標范圍中的一項或數項的二值化參數；然后根據以下規則進行OK或NG判定：

焊點檢測：通過計算其焊點位置的藍色面積及設定的二值化參數，軟件會自動給出一個相應的值，如果這個值在設定范圍內，其判定為OK，如不在其范圍為NG；

特殊標記：通過計算其特殊標記位置的紅色面積及設定的二值化參數，軟件會自動給出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內，其判定為OK，如不在其范圍為NG；

元件本體：通過計算其檢測圖片與標準圖片的差值，軟件會自動給出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內，其判定為OK，如不在其范圍為NG；

引腳檢測：通過計算其引腳檢測位置的藍色面積及設定的二值化參數，軟件會自動給出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內，其判定為OK，如不在其范圍為NG；

短路檢測：通過計算其引腳檢測位置的綠色面積及設定的二值化參數，軟件會自動給出一個相應該的值，如果這個值在設定范圍內，其判定為OK，如不在其范圍為NG；

字符檢測：能過計算其字符檢測位置，軟件自動識別字符，與設定的字符是否一樣，如一樣為OK，不一樣為NG。

4.根據權利要求1所述的自動光學檢測方法，其特征在于，在所述學習步驟中，好的元件學習及調整參數，錯誤的元件直接跳過不學習。