[發明專利]基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法

在審

• 申請號: 201410464300.5
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104301669A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 尹宏鵬;毛永芳;曹悅翔;陳鵬;鄧培亮
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：包括以下步驟：?

步驟一：利用全景監控攝像機進行全景攝像，獲取視頻圖像信號；?

步驟二：采用改進的混合高斯建模方法進行前景檢測，解決前景與背景分離問題，檢測并提取出運動目標團塊基本參數；?

步驟三：利用Kalman濾波器預估特定運動目標團塊運動軌跡；?

步驟四：全景監控攝像頭空間坐標系、特寫監控攝像頭空間坐標系以及世界坐標系之間的轉換與校正；?

步驟五：由雙攝像機協同策略，控制特寫跟蹤攝像頭對運動目標進行特寫跟蹤；?

步驟六：特寫跟蹤攝像頭采集目標面部特征進行人臉識別，并與數據庫比對，有異常則發出警報。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：在步驟二中具體包括以下步驟：21：建立混合高斯背景模型表征圖像幀中的每一個像素點的特征；22：自適應更新背景模型，計算前景掩膜；23：對前景掩膜進行形態學開運算和閉運算濾波；24：基于前景掩膜連通區域的團塊檢測算法識別目標團塊。?

3.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：所述步驟三中，利用Kalman濾波器預估特定運動目標團塊運動軌跡，結合速度分析提高檢測效率和檢測精度，更有效識別特定目標，鎖定可疑目標。?

4.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：所述步驟四中采用基于攝像頭標定的全景監控攝像頭空間坐標系、特寫監控攝像頭空間坐標系以及世界坐標系之間的轉換，并運用反饋校正不斷修正雙攝像頭的中心坐標，使跟蹤目標快速準確。?

5.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：所述步驟五中采用基于PID控制原理的云臺轉動控制策略實現雙攝像頭協同的運動目標特寫跟蹤。?

6.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：所述步驟六中采用基于分塊PCA算法的人臉識別算法并結?合海量數據庫快速識別特定目標，若為特定目標，即發出預警。?

7.根據權利要求1所述的一種基于雙攝像頭協同的可疑目標檢測跟蹤與識別方法，其特征在于：步驟二中所述的團塊基本參數包括：運動目標個數、運動速度、運動方向及其各自位置。?