[發(fā)明專利]一種坑道激光定位瓦斯鉆機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410463528.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105464594A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 李志廣
• 申請（專利權）人: 林州市振晨重工裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B7/10
• 分類號: E21B7/10
• 代理公司: 鄭州立格知識產(chǎn)權代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術領域

本發(fā)明涉及一種瓦斯定位鉆機，特別涉及一種坑道激光定位瓦斯鉆機，屬于煤礦井下設備。

背景技術

煤炭的煤層中包含著瓦斯，煤層中的瓦斯需要釋放或回收，回收的機械設備是瓦斯鉆機，由于鉆機在鉆孔前需要對鉆機頭的高度、方向進行調整，調整的方向以及高度，完全是依靠目測進行確定的，這種目測方法帶來了一定的不確定性，只能是一種大致的位置，不能精確定位，有時甚至會產(chǎn)生誤差，為了避免產(chǎn)生誤差，有時需要使用較大的尺子進行測量，給瓦斯鉆探工作帶來一定的困難，另外，現(xiàn)有技術中，鉆機底部沒有行走功能，只能利用搬運車輛運送到坑道，使用起來十分不便，如何才能精確地進行鉆探位置的定位、克服鉆機不能自己行走依靠搬運的問題一直是有關人員思考解決的問題。

發(fā)明內容

針對瓦斯鉆探過程中，鉆頭鉆探位置定位不準確性，不能自己行走依靠搬運的問題，本發(fā)明提供一種坑道激光定位瓦斯鉆機，目的是為了提高鉆頭鉆探位置的準確性，減少鉆探時對鉆探位置的丈量，克服鉆機搬運達到自身行走目的。

本發(fā)明的技術方案是：一種坑道激光定位瓦斯鉆機，包括瓦斯鉆機頭，瓦斯鉆機頭的周邊至少設置有三個激光發(fā)射器，激光發(fā)射器距離鉆頭中心位置距離相等，瓦斯鉆機頭支撐設置在底盤上，底盤下面設置有履帶，履帶端部的底盤下面設置有四個升降支架，四個升降支架上分別連接有底盤升降油缸，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與鉆機鉆頭方向一致，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向向鉆頭中心傾斜，所述升降支架上連接的底盤升降油缸設置在支架上，底盤升降油缸的油缸桿下端固定連接在升降支架下部旋轉軸上，底盤升降油缸上端鉸接在升降支架上部旋轉軸上，支架上部與支架中部之間鉸接連接，下部旋轉軸同時換鉸接在支架下部和中部下端，底盤下面設置的四個升降支架是通過上部旋轉軸與底盤邊框鉸接在一起的，底盤上鉸接有鉆機頭升降油缸下端，鉆機頭升降油缸上端鉸接在鉆機頭底面。

該鉆機通過在鉆機頭周邊設置激光發(fā)射器能夠在高度固定鉆機頭前，通過激光光束確定鉆頭鉆探位置的高度和角度，通過設置在底盤周邊的底盤升降支架，支撐鉆機，另外可以通過鉆機頭底部的鉆機頭底部油缸升降鉆機頭高度，再結合鉆機現(xiàn)有的圓周方向轉盤，能夠在不同高度不同角度，對坑道煤層進行鉆探，提高了鉆機實用的便利性，實現(xiàn)了自身行走。

附圖說明

圖1鉆機的整體結構示意圖。

圖2底盤升降支架的結構示意圖。

具體實施方式

為了更好的理解和實行本發(fā)明的技術方案，在此提供本發(fā)明的一些實施例，這些實施例是為了更好的解釋本發(fā)明所述的技術方案，不構成對本發(fā)明的任何形式限制。

以下參照圖1、圖2就本發(fā)明的技術方案進行詳細說明，圖中，1：底盤、2a：前部油缸、2b：后部油缸、3a：左前抱箍、4a：左前抱箍導桿、4b：右前抱箍導桿、4c：左后抱箍導桿、4d：右后抱箍導桿、5：鉆機頭、6：液壓裝置、9a：左前油缸，9c：左后油缸、10a：左前支架、10c：左后支架、11a：左側履帶、20：底盤升降油缸、21：上部旋轉軸、22：下部旋轉軸、23：油缸桿、24：上部、25：中部、26：下部、12a：激光發(fā)射器之一。

本發(fā)明的技術方案是一種導桿升降式移動瓦斯鉆機，圖1鉆機的整體結構示意圖，瓦斯鉆機頭的周邊至少設置有三個激光發(fā)射器，其中1a為激光發(fā)射器之一，在本實施例中設置有三個激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與鉆機鉆頭方向一致，也可以在一定程度上磚頭中心傾斜，瓦斯鉆機左右兩側鉆機底盤1下設置有鉆機移動行走的履帶，其中11a為左側履帶，履帶端部設置有底盤升降裝置，所述鉆機底盤升降裝置由多個升降支架構成，在本實施例中設置了四個底盤升降之間，圖1為鉆機的整體結構示意圖，其中10a為左前支架、10c為左后支架，多個升降支架上分別連接有底盤升降油缸，其中，9a為左前油缸，9c為左后油缸，支架上配套設置有油缸，鉆機底盤1上面設置有鉆機頭升降裝置，鉆機頭升降裝置的升降利用了鉆機頭升降油缸驅動，鉆機頭升降油缸的動力來自于液壓裝置6，鉆機頭升降裝置包括前部油缸2a和后部油缸2b，油缸分別設置在瓦斯鉆機頭5底部的前、后部的中間位置，能夠鉆機頭部分保持平衡。

在本實施例中，升降裝置周邊設置有四個抱箍，抱箍分別連接在導桿上，四個導桿分別是左前導桿4a、右前導桿4b、左后導桿4c、每個導桿上分別配置有一個相應的抱箍，抱箍上設置有一個鎖緊螺栓，當利用激光頭確定位置后，用所鎖栓固定。