[發明專利]一種碳纖維增強復合材料制作機械手臂的方法

有效

• 申請號: 201410463479.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104385620A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 周恒香;顧良娥;林中;孫寶娟;徐亞飛
• 申請（專利權）人: 連云港神鷹碳纖維自行車有限責任公司
• 主分類號: B29C70/34
• 分類號: B29C70/34
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種碳纖維增強復合材料制作機械手臂的方法，其特征在于：其步驟如下，

(1)模具的選用：選用鋼質的外模具和木質的芯模，芯模的截面為長方形；

(2)模具的預處理：先用軟質材料的布料輕輕擦掉芯模表面的灰塵和油漬，再在干凈的芯模表面包覆一層塑料薄膜，接著，對整個外模具進行預熱，再在預熱后的外模具內腔上均勻涂覆脫模劑；

(3)鋪層：選用面密度為150g/m²、樹脂含量為38%-40%的預浸料，先將預浸料在包覆有塑料薄膜的芯模上鋪設2-5層，每層包括鋪層Ⅰ和鋪層Ⅱ，所述的鋪層Ⅰ為沿芯模長度±45°方向交替纏繞而成，厚度為0.2mm-0.4mm，所述的鋪層Ⅱ為沿芯模長度0°方向包纏，厚度為0.1mm-0.3mm，

每鋪一層都要纏緊，在截面呈直角形狀處要用工具將預浸料壓實，再用壓力機將鋪層完畢后的整個預浸料壓實，不能有氣泡及分層，壓實后制得碳纖維機械手臂長條；

(4)封口：抽出芯模，取下碳纖維機械手臂長條，在碳纖維機械手臂長條內部放入四根厚度為5-6mm的角鐵，用高溫膠帶和矽膠將角鐵固定，在角鐵與角鐵之間的空隙位置放入厚度為3-4mm的鋼板，再將氣袋放入碳纖維機械手臂長條內部，氣袋一端封口，氣袋的另一端穿上氣嘴并用碳纖維預浸料密封，與氣袋密封端相對的碳纖維機械手臂長條一端用碳纖維預浸料密封，封口后用1.5-2公斤的壓力檢查密封是否良好，不能漏氣；

(5)入模：將封口后的碳纖維機械手臂長條放入外模具中，封閉外模具；

(6)固化：將裝有碳纖維機械手臂長條的外模具推入固化爐中，升溫至145℃-155℃，再往氣袋里注入大氣，直至袋內氣壓為10～12KG/m3，停止注入，待碳纖維機械手臂長條固化至其中樹脂的含量為26%-30%，停止加熱；

(7)后處理：固化完成后，冷壓固型，即待外模具溫度降到50℃以下后再脫模，脫模后形成粗坯，從粗坯中抽出氣袋、角鐵和鋼板，然后打磨、修整、裁尾、開槽和開孔，最終制得碳纖維機械手臂。

2.根據權利要求1所述的碳纖維增強復合材料制作機械手臂的方法，其特征在于：所述塑料薄膜的厚度為2-3絲。

3.根據權利要求1所述的碳纖維增強復合材料制作機械手臂的方法，其特征在于：所述氣袋的外徑比碳纖維機械手臂長條的外徑大1-2mm。