[發(fā)明專利]機械手工作輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410463478.8
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105459154A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 康志剛
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B29C33/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種機械手工作輔助裝置。

背景技術(shù)

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。他能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

塑膠行業(yè)中，很多大型模具在自動化生產(chǎn)時，需要使用機械手完成多個動作，但是機械手在下行和橫走拿產(chǎn)品時，因機械手的力臂太長而易折斷，從而導(dǎo)致定位不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機械手工作輔助裝置，減少了機械手力臂的橫向受力，拿產(chǎn)品時不會晃動，延長機械手使用壽命，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種機械手工作輔助裝置，包括機械手板、與機械手板連接的擋臂、底座和固定架，所述底座其中一側(cè)面靠近頂部的位置設(shè)有氣缸，底座設(shè)有氣缸的一側(cè)面靠近底部的位置設(shè)有擋塊，固定架其中一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過底座上的導(dǎo)柱孔與擋塊連接，固定架另一端設(shè)有固定銷，所述固定銷與擋臂活動連接，底座側(cè)面設(shè)有記錄板，底座與記錄板相對的側(cè)面設(shè)有掛鉤，底座下表面設(shè)有滑軌，所述底座與滑軌滑動連接，所述滑軌兩端分別設(shè)有安裝板，所述氣缸、底座、固定架和擋臂均為兩組，分別設(shè)置于機械手板兩側(cè)，擋臂側(cè)面設(shè)有照明裝置，氣缸、底座、固定架和擋臂外表面均依次設(shè)有防腐層、粘接層和結(jié)構(gòu)加強層。

作為優(yōu)選，定位銷遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)有調(diào)心軸承，擋臂與定位銷相對的側(cè)面開有定位銷孔，調(diào)心軸承與定位銷孔活動連接。

作為優(yōu)選，所述安裝板底面與滑軌底面平齊。

本發(fā)明的有益效果在于：氣缸、底座、固定架和擋臂配合使用，減少了機械手力臂的橫向受力，拿產(chǎn)品時不會晃動，延長機械手使用壽命，提高產(chǎn)品品質(zhì)。滑軌的設(shè)置能使得底座方便的移動位置，安裝板便于此裝置的安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機械手板；2、擋臂；3、底座；4、固定架；5、氣缸；6、記錄板；7、擋塊；8、滑軌；9、安裝板；10、導(dǎo)柱；11、固定銷。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種機械手工作輔助裝置，包括機械手板1、與機械手板1連接的擋臂2、底座3和固定架4，所述底座3其中一側(cè)面靠近頂部的位置設(shè)有氣缸5，底座3設(shè)有氣缸5的一側(cè)面靠近底部的位置設(shè)有擋塊7，固定架4其中一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)柱10，導(dǎo)柱10穿過底座3上的導(dǎo)柱10孔與擋塊7連接，固定架4另一端設(shè)有固定銷11，所述固定銷11與擋臂2活動連接，底座3側(cè)面設(shè)有記錄板6，底座3與記錄板6相對的側(cè)面設(shè)有掛鉤，底座3下表面設(shè)有滑軌8，所述底座3與滑軌8滑動連接，所述滑軌8兩端分別設(shè)有安裝板9，所述氣缸5、底座3、固定架4和擋臂2均為兩組，分別設(shè)置于機械手板1兩側(cè)，擋臂2側(cè)面設(shè)有照明裝置，氣缸5、底座3、固定架4和擋臂2外表面均依次設(shè)有防腐層、粘接層和結(jié)構(gòu)加強層。作為優(yōu)選，定位銷遠(yuǎn)離固定架4的一端設(shè)有調(diào)心軸承，擋臂2與定位銷相對的側(cè)面開有定位銷孔，調(diào)心軸承與定位銷孔活動連接。作為優(yōu)選，所述安裝板9底面與滑軌8底面平齊。

注塑生產(chǎn)開模機械手板1下行到位時，機械手工作輔助裝置在接到信號后，氣缸5帶動固定架4在導(dǎo)柱10上運動，定位銷插入擋臂2中。整個機械輔助器與機械手一起后退，到設(shè)定距離后兩者分開。