[發明專利]一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備

有效

• 申請號: 201410463111.6
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104368535B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 權龍哲;王洪飛;辛伯來;邢錫華
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
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1.一種基于電磁振動的玉米粒群定向整列與智能分選裝備，其特征在于由框架式機械平臺、電磁振動整列平臺、對稱分布式彎曲軌道系統、基于圖像識別的智能分選系統、智能控制系統、氣動和電力系統部分構成，機械框架平臺(5)由輕質型材構成，絲杠(12)鉸接于機械框架平臺(5)上，機械平臺上端裝有凹槽(10)，凹槽(10)與電磁振動整列平臺(8)的底座(4)相連接，底座(4)正中部安裝有電磁鐵(7)，且電磁鐵(7)與底座(4)的上表面(13)成58°～60°的傾角，底座(4)前端固定有彈性連接板b(11)，彈性連接板b(11)與底座(4)的上表面(13)成90°；底座(4)后端固定有彈性連接板a(6)，彈性連接板a(6)與底座(4)的上表面(13)成118°～120°，傳送軌道系統(21)前后端分別與彈性連接板b(11)與彈性連接板a(6)緊固，傳送軌道系統(21)由3個玉米籽粒供料道(47)、6個玉米籽粒識別軌道(43)、3個不合格籽粒流動軌道(40)、3個楔形分流器(39)構成，其中玉米籽粒供料道(47)長度為13cm、寬度為10～15mm；玉米籽粒識別軌道(43)長度為47cm、寬度為8～12mm，距離前端面(42)0～40cm區域內的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數μ＝1.2，距離前端面(42)40～47cm的區域內的玉米籽粒識別軌道(43)表面摩擦系數μ＝0.8，且40cm處設計有半徑R＝2.2cm、圓心角a＝60°的弧形軌道(44)，楔形分流器(39)由寬度為11mm的單道(55)、寬度為9mm的雙道(49)、左楔形擋板(51)、右楔形擋板(54)構成，左楔形擋板(51)與右楔形擋板(54)間的頂角α(53)為120°，頂點(52)與楔形擋板底端面(48)的垂直距離為d＝3.5cm，且頂點(52)位于單道(55)中心線上，距離單道底面(50)的垂直距離為6.8mm，3個玉米籽粒供料道(47)與楔形分流器(39)的單道(55)相連接，6個玉米籽粒識別軌道(43)與楔形分流器(39)的雙道(49)相連接，傳送軌道系統(21)前端底部焊接有限位銷(15)，限位銷(15)上裝配有配重片(14)，傳送軌道系統(21)前端上方安裝有暗箱(20)，暗箱(20)通過輕質型材b(16)與機械平臺固定，暗箱上表面設有攝像頭安裝座(18)，暗箱(20)內部安裝有分選裝置(17)，分選裝置(17)由側板(37)、絲桿(36)、彈性鋼片a(26)、彈性鋼片b(31)、彈性鋼片c(32)、彈性鋼片d(33)、彈性鋼片e(34)、彈性鋼片f(35)、小型電磁鐵(38)、限位板(28)與鋼板(29)為骨架構成，2根絲桿(36)與側板(37)通過螺紋緊固，且2根絲桿(36)的中心軸相距3.5cm，2根絲桿(36)通過螺栓緊固彈性鋼片a(26)，且緊貼于側板(37)，與彈性鋼片a(26)相距50mm的彈性鋼片f(35)、相距56mm彈性鋼片e(34)、相距120mm彈性鋼片d(33)、相距126mm彈性鋼片c(32)、相距196mm彈性鋼片b(31)緊固于絲桿(36)上，彈性鋼片a(26)、彈性鋼片f(35)、彈性鋼片e(34)、彈性鋼片d(33)、彈性鋼片c(32)、彈性鋼片b(31)的剔除端均設有上底面為R＝4mm、下底面R＝8mm的、高為3mm的圓臺型剔除接頭(25)，小型電磁鐵(38)緊固于鋼板(29)下端，距離彈性鋼片e(34)7mm處安裝有固定于鋼板(29)下方的限位板(28)，限位板(28)下端設有緩沖裝置(27)，傳送軌道系統(21)末端安有喂料斗(1)，喂料斗(1)通過輕質型材a(2)固定在機械框架平臺(5)上，其中部設有閘刀閥門(3)，其末端與固定毛刷(24)連接，傳送軌道系統(21)中底部焊接有懸鐵(9)，與電磁鐵(7)配合。