[發(fā)明專利]一種自動(dòng)包膠繞線機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410462950.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN104217853A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮曙光;張積軍;劉世君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮曙光
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06;H01F41/12;B65H54/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包膠繞線機(jī)器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的繞線機(jī)只能繞線，不能全自動(dòng)化纏腳，需要人手進(jìn)行纏腳，特別對(duì)于直徑小于1mm的線材，手工操作難度大，工作效率低，而且人手參與自動(dòng)化纏腳，容易出現(xiàn)事故，工業(yè)作業(yè)不安全。同時(shí)，線圈繞好后還需要人手包膠布，造成整體工作效率低，包膠布效果差，不能滿足當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展及產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的要求。因此，針對(duì)傳統(tǒng)繞線機(jī)存在上述技術(shù)問題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種對(duì)線材全自動(dòng)完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、末端纏腳、末端線尾斷線等一系列操作的最小直徑可精確到0.1mm，最大直徑可精確到1.2mm，適用于對(duì)不同規(guī)格的線材進(jìn)行操作，其生產(chǎn)過程全自動(dòng)化操作，自動(dòng)化、智能化程度高，操作更加簡(jiǎn)便、更加快捷，工業(yè)生產(chǎn)安全性強(qiáng)，工作效率高，繞線效果好，包膠布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的需求，解決了傳統(tǒng)的自動(dòng)包膠繞線機(jī)器人需繞線時(shí)需人手進(jìn)行纏腳，安全性差，線圈繞好后還需要人手包膠布，工作效率低的問題的一種自動(dòng)包膠繞線機(jī)器人確屬必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)線材全自動(dòng)完成始端纏腳、始端線尾斷線、自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、末端纏腳、末端線尾斷線等一系列操作的最小直徑可精確到0.1mm，最大直徑可精確到1.2mm，適用于對(duì)不同規(guī)格的線材進(jìn)行操作，其生產(chǎn)過程全自動(dòng)化操作，自動(dòng)化、智能化程度高，操作更加簡(jiǎn)便、更加快捷，工業(yè)生產(chǎn)安全性強(qiáng)，工作效率高，繞線效果好，包膠布效果好，成本低，滿足當(dāng)今企業(yè)產(chǎn)業(yè)批量化發(fā)展的需求的自動(dòng)包膠繞線機(jī)器人。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

????????一種自動(dòng)包膠繞線機(jī)器人，包括機(jī)箱,及設(shè)置在機(jī)箱正面的夾線機(jī)構(gòu),及設(shè)置在夾線機(jī)構(gòu)右上角的繞線包膠主軸機(jī)構(gòu),及連接設(shè)置在繞線包膠主軸機(jī)構(gòu)右側(cè)的切刀機(jī)構(gòu),及設(shè)置在切刀機(jī)構(gòu)下方的下料機(jī)構(gòu),及設(shè)置在繞線包膠主軸機(jī)構(gòu)右上角的膠布臺(tái)機(jī)構(gòu),及設(shè)置在膠布臺(tái)機(jī)構(gòu)右側(cè)的觸控系統(tǒng)；所述機(jī)箱的頂部還設(shè)置有掛線排線機(jī)構(gòu)；

????????所述夾線機(jī)構(gòu)設(shè)置包括夾線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)左側(cè)的夾線旋轉(zhuǎn)氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)氣缸后面的第一夾線左右移動(dòng)氣缸，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)右側(cè)的夾線氣缸，及設(shè)置在夾線氣缸下面的第二夾線左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在第二夾線左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)下面的夾線光軸夾臂，及設(shè)置在夾線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)左端后面的夾線光軸，所述夾線光軸設(shè)置有二根，另一根所述夾線光軸連接設(shè)置在所述夾線氣缸的下端后面；

????????所述繞線包膠主軸機(jī)構(gòu)設(shè)置包括法蘭盤，及設(shè)置在法蘭盤內(nèi)的繞線包膠主軸，及設(shè)置在法蘭盤后面的轉(zhuǎn)盤皮帶輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤皮帶輪后面、與繞線包膠主軸連接的被動(dòng)傳動(dòng)軸，及設(shè)置在被動(dòng)傳動(dòng)軸后面的主動(dòng)傳動(dòng)軸，及設(shè)置在主動(dòng)傳動(dòng)軸后面的花鍵套，及設(shè)置在花鍵套右側(cè)的包膠電機(jī)，及設(shè)置在花鍵套后面的主軸氣缸固定板，及設(shè)置在主軸氣缸固定板左前方的繞線伺服電機(jī)，及設(shè)置在主軸氣缸固定板后面的主軸氣缸；所述花鍵套與主軸氣缸固定板的安裝連接設(shè)置有固定板，兩個(gè)所述花鍵套之間的連接處設(shè)置有傳導(dǎo)框架；

????????所述掛線排線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)箱頂部的掛線排線底板,及設(shè)置在掛線排線底板上面的前后排線絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),及與前后排線絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接設(shè)置有前后排線電機(jī)，及設(shè)置在前后排線絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的前后排線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，及滑動(dòng)設(shè)置在前后排線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上面的縱橫底板，及設(shè)置在縱橫底板兩側(cè)的左右排線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在縱橫底板上面的左右排線絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及與左右排線絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的左右排線電機(jī)，及設(shè)置在左右排線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)后面的豎向支撐板，及設(shè)置在豎向支撐板上端前面的上下排線電機(jī)，及設(shè)置在豎向支撐板后面的上下排線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，及滑動(dòng)設(shè)置在上下排線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上下排線桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在上下排線桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后面的排線挽臂，及設(shè)置在排線挽臂一側(cè)的轉(zhuǎn)角電機(jī)，及設(shè)置在排線挽臂另一側(cè)的纏腳電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀機(jī)構(gòu)固定架，及與切刀機(jī)構(gòu)固定架安裝連接設(shè)置的切刀導(dǎo)軌，及與切刀導(dǎo)軌安裝連接的切刀連接件，及設(shè)置在切刀連接件前端的切刀片，及設(shè)置在切刀連接件上面的切刀氣缸。

作為優(yōu)選，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)后面的下料撥塊，及設(shè)置在下料撥塊右側(cè)的下料氣缸，及設(shè)置在下料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)前面的下料氣缸連接件，及設(shè)置在下料氣缸連接件兩側(cè)的下料光軸。