[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410462831.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104259740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施建蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P11/02
• 分類號(hào): B23P11/02;H02K15/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)有很多品種，其按照使用的場(chǎng)合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機(jī)在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動(dòng)機(jī)和電動(dòng)車窗的玻璃升降電機(jī)等，電機(jī)本體中的電機(jī)轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會(huì)纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個(gè)重要部分，一個(gè)是轉(zhuǎn)子軸，另一個(gè)是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個(gè)部件是通過(guò)過(guò)盈配合來(lái)裝配的，之前的裝配工藝不行，時(shí)間一長(zhǎng)直接導(dǎo)致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導(dǎo)致工人完全無(wú)法操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置包括升降法蘭板、機(jī)械手升降汽缸、機(jī)械手升降汽缸法蘭板、機(jī)械手導(dǎo)向桿、機(jī)械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開(kāi)口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過(guò)“U”形滑座安裝板固定于左右移動(dòng)平板，“U”形滑座內(nèi)安裝有兩排機(jī)械手直線軸承，兩排機(jī)械手直線軸承內(nèi)均插有可上下滑動(dòng)的機(jī)械手導(dǎo)向桿，機(jī)械手導(dǎo)向桿的上端連接著“U”形上連接板，機(jī)械手導(dǎo)向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設(shè)有“U”形開(kāi)口卡座，“U”形開(kāi)口卡座內(nèi)卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，機(jī)械手升降汽缸通過(guò)機(jī)械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機(jī)械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置包括升降法蘭板610、機(jī)械手升降汽缸611、機(jī)械手升降汽缸法蘭板612、機(jī)械手導(dǎo)向桿613、機(jī)械手直線軸承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安裝板616、“U”形上連接板617、“U”形開(kāi)口卡座618和帶槽連接卡頭619，所述“U”形滑座615通過(guò)“U”形滑座安裝板616固定于左右移動(dòng)平板600，“U”形滑座615內(nèi)安裝有兩排機(jī)械手直線軸承614，兩排機(jī)械手直線軸承614內(nèi)均插有可上下滑動(dòng)的機(jī)械手導(dǎo)向桿613，機(jī)械手導(dǎo)向桿613的上端連接著“U”形上連接板617，機(jī)械手導(dǎo)向桿613的下端連接著升降法蘭板610，升降法蘭板610的上平面設(shè)有“U”形開(kāi)口卡座618，“U”形開(kāi)口卡座618內(nèi)卡有帶槽連接卡頭619，帶槽連接卡頭619安裝于機(jī)械手升降汽缸611的活塞桿，機(jī)械手升降汽缸611通過(guò)機(jī)械手升降汽缸法蘭板612安裝于“U”形滑座615下平面，機(jī)械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽內(nèi)。

本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。