[發明專利]一種油缸起升式陸地動力貓道有效
| 申請號: | 201410462729.0 | 申請日: | 2014-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN104265207A | 公開(公告)日: | 2015-01-07 |
| 發明(設計)人: | 李世國;魏雙會;羅銳;王建;魏榮 | 申請(專利權)人: | 四川宏華石油設備有限公司 |
| 主分類號: | E21B19/15 | 分類號: | E21B19/15 |
| 代理公司: | 四川力久律師事務所 51221 | 代理人: | 王波;韓洋 |
| 地址: | 618300 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 油缸起升式 陸地 動力 | ||
技術領域
本發明涉及一種動力貓道,特別涉及一種油缸起升式陸地動力貓道,屬于石油鉆井設備技術領域。
背景技術
目前,鉆機上運送鉆柱到鉆臺面使用的機械化工具有多種方式,比較常見且自動化程度較高的機械化運送鉆柱用動力貓道是鋼絲繩起升方式動力貓道或平行四連桿機構的動力貓道。
鋼絲繩起升方式動力貓是利用支腿與進料機構將鉆具送入V型送鉆裝置,起升絞車安裝在坡道后部,絞車纏繩時拉動V型送鉆具裝置,將鉆柱具到鉆臺面;絞車放繩時,V型送鉆具裝置靠自重下滑,直到下放至水平位置。這種動力貓道主要存在以下缺點:1、V型送鉆具裝置只能運動至坡道上端,不能脫離坡道導軌,因為無法直接將鉆具送至鉆井進口附近,還需人工在鉆臺面上二次送鉆,特別是對于高鉆臺面的鉆井工程,這種問題更為明顯突出,大大降低了鉆具送鉆效率;2、鉆具進料機構與支腿分離,鉆具進料過程存在碰撞死點,鉆具軌跡易偏位,其軌跡不可控,不利于一鍵式操作;3、V型送鉆裝置下放時,靠鉆柱與V型送鉆具裝置自重實現運動,當V型送鉆具裝置處于坡道下部位置時,下滑分力較小;V型送鉆具裝置前端越是接近坡道的下端,下滑的分力越小,容易出現卡死并存在V型送鉆柱裝置較難回到水平位置現象;4、由于鋼絲繩具有柔性特性,移送鉆具時V型送鉆裝置晃動較大,且鋼絲繩存在斷裂危險,保養維護不易;5、此類動力貓道往往外形尺寸較大,往往分為兩段運輸,安裝運輸要求較高。
而對不使用坡道而采用油缸頂升平行四連桿機構的動力貓道,雖然避免了鋼絲繩起升不穩定的弊端,但其主要適用于較低鉆臺面的鉆機。對于高鉆臺面,四連桿機構的動力貓道由于機構限制的原因,起升油缸往往需要兩個雙級油缸,控制困難;一旦油缸出現故障,由于無坡道,存在潛在危險,且四連桿機構式動力貓道高度普遍較高,不能當普通貓道使用。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足,提供一種可將鉆具直接送至井口附近的動力貓道,這種動力貓道送鉆效率高,且鉆具上下鉆臺能準確到位,不存在下滑死角;
進一步地,本發明的進一步目的還在于提供一種鉆具進料時,支腿、整料機構和V型鉆具支撐梁連接為一體、鉆具進料過程不存在碰撞死點、鉆具軌跡定位準確的動力貓道;
本發明的進一步目的還在于提供一種便于收納和整體運輸的動力貓道。
為了實現上述發明目的,本發明提供了以下技術方案:
一種油缸起升式陸地動力貓道,包括坡道、底座、旋臂和V型鉆具支撐梁,所述底座的前端與所述坡道的后端連接,所述V型鉆具支撐梁的前端與所述坡道接觸并能沿所述坡道長度方向移動,所述V型鉆具支撐梁的后端與所述旋臂的后端鉸接;所述底座上安裝有滑車和滑車驅動裝置,所述滑車驅動裝置驅動所述滑車沿所述底座鋼軌移動;所述旋臂的前端鉸接在所述滑車上,所述滑車上還鉸接有主臂油缸,所述主臂油缸的另一端鉸接在所述旋臂上,其特征在于:所述坡道的上端設有坡道導向輪,所述坡道導向輪位于所述坡道與鉆臺面的連接部位;所述V型鉆具支撐梁的底部設有與所述坡道導向輪配合的支撐梁導軌,所述支撐梁導軌可以相對所述坡道導向輪移動。上述結構的動力貓道,在坡道的上端設有坡道導向輪,在V型鉆具支撐梁的底部設有與所述坡道導向輪配合的支撐梁導軌,V型鉆具支撐梁在旋臂的推動下送鉆,當V型鉆具支撐梁前端運動至坡道上端時,所述支撐梁導軌與所述坡道導向輪接觸,V型鉆具支撐梁可以進一步前移滑動,進而可以將鉆具直接送至鉆臺面井口附近,大大提高了鉆井過程中,貓道的送鉆效率,特別是對于高鉆臺面的鉆井工程,這種優勢尤為明顯。
作為本發明的優選方案,所述V型鉆具支撐梁的前端設有坡道連接V槽,所述坡道連接V槽上設有可沿自身軸線轉動的導輪,所述導輪的上端位于所述坡道連接V槽上表面上端,所述導輪的軸線與所述V型鉆具支撐梁長度方向垂直。V型鉆具支撐梁運動到位后,V型鉆具支撐梁與水平方向有一夾角,鉆具沿V型鉆具支撐梁的V型槽前移過程中,鉆具的中心位于V型鉆具支撐梁的前端,上述結構的V型鉆具支撐梁,鉆具與導輪滾動接觸,可以減小鉆具相對V型鉆具支撐梁的摩擦力,鉆具更容易相對V型鉆具支撐梁向前移動。
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