[發明專利]襯套自動焊接機

有效

• 申請號: 201410462194.7
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104259664A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州石丸英合精密機械有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及自動測試機械領域，特別是涉及一種襯套自動焊接機。

背景技術

襯套是自動化設備中一些運動關節位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設備關節本體的磨損，其用量非常大，大小規格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個工藝來完成，但是現有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時候焊料會融化飛濺，產生焊接料渣，其焊接時候有一定的報廢量。焊接時候都是人工來完成，所以效率也比較低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種襯套自動焊接機，能夠替代工人進行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自動下料到成品框。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種襯套自動焊接機，該襯套自動焊接機包括機架、雙工位裝夾裝置、門式激光焊接裝置和自動下料抓取裝置，所述雙工位裝夾裝置和門式激光焊接裝置安裝于機架的工作臺面，雙工位裝夾裝置位于門式激光焊接裝置的前側，自動下料抓取裝置位于機架前部，自動下料抓取裝置的襯套機械手前后移動機構位于雙工位裝夾裝置上方；

優選的是，所述雙工位裝夾裝置包括結構相同的左裝夾裝置和右裝夾裝置，左裝夾裝置和右裝夾裝置成左右對稱排布并安裝于工作臺面；所述左裝夾裝置包括電控式前后位移機構和襯套夾緊機構，所述襯套夾緊機構固定于電控式前后位移機構的位移平臺上；

優選的是，所述電控式前后位移機構還包括帶位移平臺的滑動組件、檢測下料位置的絕對位置傳感器、絕對位置傳感器支架條和伺服馬達，所述前后活動的位移平臺安裝于滑動組件，滑動組件的后端安裝有控制換位的伺服馬達，滑動組件的左側安裝有絕對位置傳感器支架條，絕對位置傳感器支架條上靠前側的位置安裝有檢測下料位置的絕對位置傳感器；

優選的是，所述襯套夾緊機構包括帶放置槽的襯套承載板、襯套夾緊汽缸、“V”形槽襯套夾緊模和襯套在位感應器，所述帶放置槽的襯套承載板上安裝有襯套夾緊汽缸，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板向右安裝，襯套夾緊汽缸的活塞法蘭板上安裝有“V”形槽襯套夾緊模，“V”形槽襯套夾緊模的“V”形槽朝向右側，帶放置槽的襯套承載板右側面上安裝有襯套在位感應器；

優選的是，所述門式激光焊接裝置包括鋁合金門式支架、激光頭左右位移組件、同向輸出偏心減速機、激光頭換位伺服馬達、激光頭原點位置感應器、激光頭原點位置感應器支架條、激光頭上下位置微調機構、焊接激光頭和導光軟纖維管，所述鋁合金門式支架的上橫梁板前側安裝有激光頭左右位移組件，激光頭左右位移組件的右端設有同向輸出偏心減速機，同向輸出偏心減速機的輸入端安裝有激光頭換位伺服馬達，激光頭左右位移組件的下側設有激光頭原點位置感應器支架條，激光頭原點位置感應器支架條的左部安裝有激光頭原點位置感應器，激光頭左右位移組件的位移平板上安裝有激光頭上下位置微調機構，激光頭上下位置微調機構的激光頭微調底座上安裝有焊接激光頭，焊接激光頭通過導光軟纖維管連接到激光發生器；

優選的是，所述激光頭上下位置微調機構還包括激光頭微調底板、激光頭微調上頂板、激光頭微調下頂板、導向穩定桿和微調螺桿，所述激光頭微調底板安裝于激光頭左右位移組件的位移平板上，激光頭微調底板上下端分別安裝有激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板，激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板垂直于激光頭微調底板，激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板之間設有激光頭微調底座，激光頭微調底座內插有兩根上下活動的導向穩定桿，導向穩定桿的上下兩端分別固定于激光頭微調上頂板和激光頭微調下頂板，激光頭微調底座的上平面連接著微調螺桿的下端，微調螺桿安裝于激光頭微調上頂板；

優選的是，所述自動下料抓取裝置還包括下料工作臺、襯套成品盒和雙軸換位襯套機械手，所述襯套機械手前后移動機構安裝于下料工作臺上，下料工作臺的右側設有襯套成品盒，襯套機械手前后移動機構的前后移動平板上安裝有雙軸換位襯套機械手；