[發(fā)明專利]一種基于DSP2811的可重構(gòu)機器人模塊系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410461818.3 | 申請日： | 2014-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN104260088A | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱恒譽名翔科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 dsp2811 可重構(gòu) 機器人 模塊 系統(tǒng) | ||
1.一種基于DSP2811的可重構(gòu)機器人模塊系統(tǒng)，其特征在于：所述模塊系統(tǒng)采用DSP作為核心運算器件，由DSP主控制器、光電隔離模塊、相對式光電編碼器、驅(qū)動模塊、CAN模塊、霍爾元件以及隔離電源組成；電源采用隔離電源，在將24V轉(zhuǎn)為5V的同時，將電機地和數(shù)字地進行第一次隔離，將隔離后的5V輸入給5V的元器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP2811的可重構(gòu)機器人模塊系統(tǒng)，其特征在于：電源采用WRB2405CS直流-直流模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP2811的可重構(gòu)機器人模塊系統(tǒng)，其特征在于：驅(qū)動采用LMD18200芯片（U2_3），最高耐壓值是55V，峰值電流6A，C2_3_2的一端和U2_3的1腳相連，另一端和U2_3的2腳相連；U2_3的2腳還和OUT1相連；U2_3的3腳、4腳、5腳分別和SDIR、SBRAKE、SPWM1相連；U2_3的6腳和24V電源相連；C2_3_1一腳和U2_3的11腳相連，另一端U2_3的10腳相連，U2_3的10腳與OUT2相連；U2_3的9腳懸空，R2_3_1的一腳和U2_3的8腳相連，另一端和U2_3的7腳一起連接到QDGND。
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