[發明專利]基于目光連接的聲音命令下達裝置和方法有效
| 申請號: | 201410461030.2 | 申請日: | 2014-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN104253944B | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發明(設計)人: | 陳飛 | 申請(專利權)人: | 陳飛;鮑可捷 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232 |
| 代理公司: | 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204 | 代理人: | 楊依展 |
| 地址: | 310000 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 目光 連接 聲音 命令 下達 裝置 方法 | ||
1.基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:包括至少一聲音采集器、一第一攝像機、一第一分析器、至少一裝設有第二攝像機和光線發射器的自動云臺、一第二分析器和一控制器;
該第一攝像機用于捕捉攝制可視空間內的圖像以獲第一視頻數據,該第一分析器信號連接第一攝像機以用于分析第一視頻數據,判斷是否有人臉朝向第一攝像機且持續停留超過設定時間t1,如有則標定該人臉所處方位且至少將方位信息傳輸給控制器;
該控制器信號連接自動云臺和光線發射器,該控制器依據方位信息調整自動云臺使第二攝像機攝制人臉以獲第二視頻數據,控制光線發射器以向人眼發射光線,以獲得人眼的反光圖像;該第二分析器信號連接第二攝像機且分析第二視頻數據,以獲人臉實時三維坐標,且依據人眼圖像和經人眼反射的反光圖像及位置判斷人眼是否正在注視攝像機;
該控制器信號連接第二分析器以判斷人眼注視是否超過設定時間t2,如是則認定目光連接且向對應實時三維坐標的聲音采集器發送命令以控制聲音采集器采集聲音。
2.根據權利要求1所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:該光線發射器包括多個發射光源,所發射的光線為固定距離的多個發射光源組合發射,以獲得人眼的包含多個反光點的反光圖像。
3.根據權利要求2所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:該自動云臺的第二攝像機和光線發射器的發射光源相對固定在一起,并保持相對固定的距離,確保采集到的反光點圖像的穩定和可計算性。
4.根據權利要求1所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:該第一攝像機為廣角攝像機,該第一分析器為廣角圖像采集分析器;該第二攝像機為長可變焦攝像機,第二分析器為長焦圖像采集分析器。
5.根據權利要求1所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:該第一分析器將該方位信息和人臉圖像傳輸給控制器;該第二攝像機依據控制器傳輸的人臉圖像進行捕捉及自動變焦調整,使攝制圖像調至合適大小。
6.根據權利要求1所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:還包括一顯示裝置和一數據庫,該數據庫內保存有包括一一對應人臉信息在內的用戶信息;該第二分析器還獲取人臉信息,控制器獲取人臉信息且依據人臉信息獲取用戶其它信息,并在顯示裝置上顯示該用戶相關的其它信息。
7.根據權利要求1所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:該光線發射器發射出的光線為攝像機能捕捉且不刺激人眼的光線。
8.根據權利要求1所述的基于目光連接的聲音命令下達裝置,其特征在于:還包括語義分析裝置,信號連接控制器和聲音采集器。
9.基于目光連接的聲音命令下達方法,其特征在于:包括:
步驟11,捕捉攝制可視空間內的圖像以獲第一視頻數據;
步驟12,分析第一視頻數據,判斷是否有人臉朝向第一攝像機且持續停留超過設定時間t1,如有則標定該人臉所處方位且獲方位信息,然后執行步驟2,否則繼續執行步驟11;
步驟2,依據方位信息調整第二攝像機,使第二攝像機攝制人臉以獲第二視頻數據,控制光線發射器以向人眼發射光線,所發射的光線為固定距離的至少一個發射光源組合發射,以獲得人眼的反光圖像;
步驟3,分析第二視頻數據,以獲人臉實時三維坐標,且依據人眼圖像和經人眼反射的反光圖像及位置判斷人眼是否正在注視攝像機;
步驟4,判斷人眼注視是否超過設定時間t2,如是則認定目光連接;
步驟5,向對應實時三維坐標的聲音采集器發送命令,聲音采集器采集聲音,識別聲音以獲語義內容,將語義內容提供給其它需要語義內容的設備訪問,并判斷對話是否結束,如結束則執行步驟11,如未結束,則忽略對話期間第一視頻數據中轉向攝像機組的人臉相關信息。
10.根據權利要求9所述的基于目光連接的聲音命令下達方法,其特征在于:
該步驟3中,通過分析第二視頻數據,還獲取人臉圖像;
該步驟5中,控制器依據人臉圖像從數據庫中獲取對應的用戶信息,還通過顯示器顯示對話過程中需要顯示的提前設定的與該用戶相關的其它信息。
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