[發明專利]一種應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統

在審

• 申請號: 201410460862.2
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN104219477A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 杜志明
• 申請（專利權）人: 太倉思比科微電子技術有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 初學平

技術領域

本發明涉及機器人的安全監控技術領域，特別涉及一種應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統。

背景技術

利用計算機網絡對現場實行監控，可以了解監控場所的狀況。現有的機器人具有行走、視覺采集、聲音采集、聲音播放、以及網絡遠程控制功能，可通過控制終端實現對現場進行拍照、語音對講等功能。但目前的機器人不具備視頻錄制，視頻回放等功能，如果想要實現對任意時刻的現場狀況的監控則要求監控人員要隨時監控，這樣使得監控者任務量加大，而且監控信息不能保存和重現也使前期關于現場監控的作用受到很大限制。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：

一種應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統，包括：客戶端、網絡端和應用端，其中，

所述客戶端包括客戶端應用平臺和業務平臺，客戶端應用平臺用于實現用戶請求控制功能；業務平臺用于實現業務邏輯；

所述網絡端包括網關服務器和云存儲服務器，網關服務器用于實現操作鑒權、視頻流解密、協議轉換、數據緩存、直播轉發、上傳加速等功能，云存儲服務器用于實現數據存儲、下載加速、文件處理等功能；

所述應用端包括核心處理模塊、視頻模塊、語音模塊、攝像頭云臺電機控制模塊、機器人行走電機控制模塊，應用端用于實現音視頻信號的采集、圖像采集、加密、上傳、音頻信號的解碼輸出、攝像頭云臺電機和機器人行走電機的控制等功能；

客戶端應用平臺將相應的請求傳遞給業務平臺，業務平臺對客戶端進行身份驗證，驗證成功后返回授權碼和網關地址，客戶端連接網絡端，將請求通過網絡端傳遞給應用端，應用端執行相應的請求，通過網關服務器將上傳的信息進行處理并存儲至云存儲服務器。

進一步地，在上述應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統中，采用客戶端應用平臺實現的用戶請求包括視頻直播或點播、語音對講、圖像拍照、錄像、云臺控制、電機控制；采用業務平臺實現的業務邏輯包括用戶登錄、操作授權、計費、遠程設備管控、存儲內容管理。

進一步地，在上述應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統中，所述語音對講包括語音的輸入和輸出流程，并且兩者不能同時進行。

進一步地，在上述應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統中，圖像拍照上傳流程控制方式包括手動式和觸發式兩種控制方式；音視頻的上傳流程控制方式包括定時自動上傳和手動上傳兩種方式；觸發式拍照流程和觸發式直播流程的優先級高于音視頻的定時自動上傳流程。

進一步地，在上述應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統中，客戶端連接網關用于控制攝像頭云臺電機使控制攝像頭云臺進行上下左右的移動，也可以控制機器人行走電機使機器人進行前后左右的行走，并且攝像頭云臺控制和機器人行走控制不能同時進行。

進一步地，在上述應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統中，客戶端通過網絡端與云存儲服務器連接用于對存儲的數據進行點播、回放、刪除、導出等處理。

本發明提供的應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統，能夠將影音數據放在網絡存儲服務器，可使數據更安全；減少了對控制終端的內存要求，使其成本降低；并且使用方便，只要有其網絡存儲的賬戶，使用人就可以在不同終端上進行影音數據的回放。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的應用于機器人監控模塊的遠程存儲系統示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合實施例及附圖，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。