[發(fā)明專利]一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410460130.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104196251A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇南方雄獅建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/16
• 分類號(hào): E04G21/16
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 趙楓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑幕墻安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置。

背景技術(shù)：

建筑施工包括主體結(jié)構(gòu)和二次結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)以鋼結(jié)構(gòu)和混凝土施工為主，二次結(jié)構(gòu)則以裝飾、裝修為主，其中各類幕墻的干掛安裝工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墻的安裝作業(yè)。

目前建筑幕墻尺寸一般在600mm×600mm～900mm×1200mm，重量一般不小于35kg。對(duì)于某些特殊定制的面板，其尺寸可以達(dá)到幾米，重量達(dá)到數(shù)百公斤。幕墻面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料（如玻璃）具有易損性，給安裝施工帶來(lái)較多難題。另外，為了完成高層建筑幕墻的安裝，在施工過(guò)程中需要搭建施工腳手架，借助輔助設(shè)施，由數(shù)量眾多的工人手工安裝完成。

近年來(lái)，隨著科技水平的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑裝飾業(yè)中廣泛使用高科技機(jī)械設(shè)備，不僅可以提高裝飾施工的整體質(zhì)量水平，對(duì)于提升我國(guó)科技水平也頗有助益。建筑機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用必將在促進(jìn)復(fù)雜的建筑施工自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)揮重要作用。因此，研制建筑幕墻智能化施工機(jī)器人裝備，滿足我國(guó)建筑裝飾行業(yè)的急切需求，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

由于建筑幕墻質(zhì)量比較重，因此研究一種吸附力強(qiáng)，對(duì)幕墻不易損傷的機(jī)器人末端執(zhí)行器比較重要。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種吸附力強(qiáng)，操作空間大且不易損傷幕墻的幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，具有吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)架呈矩形結(jié)構(gòu)，其正面四個(gè)角各設(shè)置有一吸盤(pán)，所述吸盤(pán)的中心位置設(shè)置有圓形通孔，與圓形通孔對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)架上設(shè)置有用于連接真空泵的氣嘴，所述吸盤(pán)架的背面固定設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有多個(gè)固定孔。

作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)架由兩根橫梁和兩根縱梁構(gòu)成，所述縱梁平行設(shè)置，橫梁分別設(shè)置在縱梁的上下兩端，且橫梁的兩端延伸在縱梁的外部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：這種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用真空負(fù)壓吸附方式實(shí)現(xiàn)幕墻的抓取和釋放，且真空負(fù)壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實(shí)現(xiàn)大質(zhì)量幕墻的可靠吸放，同時(shí)吸附機(jī)構(gòu)相比其它夾持機(jī)構(gòu)緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了安裝效率及安全性。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、吸盤(pán)架；11、橫梁；12、縱梁；2、吸盤(pán)；3、固定板；4、氣嘴；5、固定孔。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

圖1所示一種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置，具有吸盤(pán)架1，所述吸盤(pán)架1由兩根橫梁11和兩根縱梁12構(gòu)成，所述縱梁12平行設(shè)置，橫梁11分別設(shè)置在縱梁12的上下兩端，且橫梁11的兩端延伸在縱梁12的外部，所述吸盤(pán)架1呈矩形結(jié)構(gòu)，其正面四個(gè)角各設(shè)置有一吸盤(pán)2，所述吸盤(pán)2的中心位置設(shè)置有圓形通孔，與圓形通孔對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)架1上設(shè)置有用于連接真空泵的氣嘴4，所述吸盤(pán)架1的背面固定設(shè)置有固定板3，所述固定板3上設(shè)置有多個(gè)固定孔5。

使用時(shí)，將該幕墻安裝機(jī)器人真空吸附裝置通過(guò)固定板3與機(jī)器人機(jī)械臂連接，通過(guò)固定板3上設(shè)置的多個(gè)固定孔5可以保證固定板3與機(jī)械臂連接穩(wěn)固；安裝結(jié)束之后將連接吸盤(pán)2的氣嘴4與真空泵連接。

這種幕墻安裝建筑機(jī)器人真空吸附裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用真空負(fù)壓吸附方式實(shí)現(xiàn)幕墻的抓取和釋放，且真空負(fù)壓吸附方式能夠提供足夠的吸附力以實(shí)現(xiàn)大質(zhì)量幕墻的可靠吸放，同時(shí)吸附機(jī)構(gòu)相比其它夾持機(jī)構(gòu)緊湊輕便，不易損傷幕墻，并具有較大的操作空間，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了安裝效率及安全性。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。