[發明專利]一種立體定向放療設備及其實現方法

有效

• 申請號: 201410460111.0
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN104225807B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 鄭曉天
• 申請（專利權）人: 鄭曉天
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種立體定向放療設備，包括機身，所述機身上設置有三維床、源體、準直體、頭盔、前門和后門；其特征在于，所述立體定向放療設備由8個電機驅動控制；所述8個電機分別為：

用于控制三維床運動的X軸電機、Y軸電機和Z軸電機；

分別用于控制源體、準直體和頭盔進行伺服運動的源體電機、準直體電機和頭盔電機；

前門電機和后門電機；所述后門電機設置在頭盔上，用于帶動頭盔沿水平方向作直線運動實現后門的開啟和關閉；

所述源體用于發射射線與預準直射線；

所述準直體用于準直射線，作為體部治療準直器；

所述頭盔用于頭部治療時進一步準直射線；

所述準直體包括適合3種體部治療所需輻射量的準直體準直器；頭盔包括適合4種頭部治療所需輻射量的頭盔準直器。

2.根據權利要求1所述立體定向放療設備，其特征在于，所述伺服運動中，以源體電機作為主動軸，準直體電機作為從動軸。

3.根據權利要求1所述立體定向放療設備，其特征在于，所述伺服運動中，以源體電機作為主動軸，準直體電機和頭盔電機同時作為從動軸。

4.一種如權利要求1所述立體定向放療設備的實現方法，其特征在于，包括步驟：

S1、前門電機控制前門開啟，同時，X軸電機、Y軸電機和Z軸電機控制三維床至目標位置；

S2、定位完成后，讀取治療計劃，準直體旋轉實現開源，頭盔旋轉選擇頭部準直器；

S3、以源體電機作為主動軸，準直體電機為從動軸，進行跟隨主動軸的運動，用于保證準直體相對源體的靜止運動，以達到準直放射源射線的均勻、恒定的分布，來控制穩定的照射劑量和照射時間；

或以源體電機作為主動軸，準直體的伺服電機和頭盔電機同時作為從動軸，進行跟隨主動軸的運動，用于保證頭盔和準直體相對源體的靜止運動，以達到準直放射源射線的均勻、恒定的分布，來控制穩定的照射劑量和照射時間；

S4、治療時間到后，關閉同步，源體電機、準直體電機和頭盔電機分別控制源體、準直體和頭盔各自回原位；

所述步驟S1中還包括：當進行頭部治療時，設置在頭盔上的后門電機帶動頭盔沿水平方向作直線運動實現后門的開啟。

5.根據權利要求4所述的實現方法，其特征在于，所述步驟S3中以源體電機作為主動軸，準直體電機作為從動軸時；數字控制系統模塊的位置控制單元向源體伺服運動控制回路和準直體伺服運動控制回路同時發出位置伺服運動指令，源體伺服運動控制回路和準直體伺服運動控制回路的位置反饋裝置發出的反饋信號除了送回各自的伺服驅動器比較外，還送入數字控制系統模塊內部的數字比較器進行差值比較，所述差值送入準直體伺服運動控制回路的輸入端，與數字控制系統模塊的位置控制單元發來的位置伺服指令進行比較，兩個位置反饋裝置的反饋信號差值即源體電機和準直體電機的同步誤差，當差值為零時，表明兩個軸的位置完全同步。

6.根據權利要求4所述的實現方法，其特征在于，所述步驟S3中以源體電機作為主動軸，準直體的伺服電機和頭盔電機同時作為從動軸時；數字控制系統模塊的位置控制單元同時向源體伺服運動控制回路、準直體伺服運動控制回路和頭盔伺服運動控制回路發出位置伺服運動指令；源體伺服運動控制回路、準直體伺服運動控制回路和頭盔伺服運動控制回路的位置反饋裝置的反饋信號除了送回各自的伺服驅動器比較外，還送入數字控制系統模塊內部的數字比較器進行差值兩兩比較，將兩從動軸差值分別送入對應的從動軸伺服控制回路的輸入端，與數字控制系統模塊位置的控制單元發來的位置伺服指令各自分別進行比較，兩兩位置反饋裝置的反饋信號差值就是主動軸分別與兩從動軸的同步誤差，當兩兩差值為分別零時，表明兩兩從動軸與主軸的位置完全同步。

7.根據權利要求4所述的實現方法，其特征在于，還包括步驟S5：Z軸電機控制三維床從屏蔽體內沿著Z軸方向退出。