[發明專利]大型磨機襯板螺栓固定式專用拆卸車

在審

• 申請號: 201410459853.1
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN104227395A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 孫文濤;杜孟超;王德超;李光宗;張淑民
• 申請（專利權）人: 鄭州貝龍液壓技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新;朱俊峰

技術領域

????本發明屬于大型磨機檢修專用設備技術領域，尤其涉及一種大型磨機襯板螺栓固定式專用拆卸車。

背景技術

傳統的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來移除磨機襯板上的螺栓，由于長時間的作業，磨機滾筒內壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機滾筒內壁上的，螺栓也會隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是由內向外穿設在襯板和滾筒之間的，螺栓外端設有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內打出，人工作業不僅勞動強度大，而且在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機襯板螺栓固定式專用拆卸車。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：大型磨機襯板螺栓固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前端之間設有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機構，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統、液壓行走馬達、螺栓拆卸機構連接；

所述螺栓拆卸機構包括設在左縱梁和右縱梁前端之間的框架，框架中部垂直設有升降液壓缸，升降液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘后端與升降液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置。

所述液壓轉向系統由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。

所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。

所述升降液壓缸內部設有行程位移傳感器。

所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置。

所述每個驅動輪外均設有一個防撞網架，防撞網架上設有雷達防撞器。

所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。

所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。

采用上述技術方案，本發明電氣控制系統通過CAN總線實現系統的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現。本發明在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現。通過旋轉開環可以實現車輛行走、轉向、襯板上螺栓拆卸等幾種工作狀態的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數。

行走功能實現：行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。

轉向功能的實現：轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。

磨機襯板螺栓拆卸功能的實現：操控升降液壓缸將液壓錘升到合適高度，對準襯板上的螺栓，操控液壓錘對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。液壓錘的工作端左右移動可以通過拆卸車的轉向和行走來實現。這樣就可以很方便快捷地對襯板上多有的螺栓進行拆卸作業。

本發明不但可以自由轉向、行走，還可以對磨機襯板上的螺栓進行拆卸。本發明的主要功能是磨機襯板上的螺栓進行拆卸，具有前進、后退、轉向、制動的功能，以上所有動作均為液壓驅動。柴油發動機或電動機作為動力源驅動液壓泵向液壓系統供油，裝在左縱梁和右縱梁端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸通過機械連桿機構驅動轉向輪轉向。本車輛既可在操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式