[發明專利]水平旋轉多工位貨物周轉裝置

有效

• 申請號: 201410459847.6
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104176016B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 祝明明;王俊;李長宏;梁虎
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水平旋轉多工位貨物周轉裝置，其特征在于，包括：

立柱；

用于帶動所述立柱移動的行走機構，所述行走機構設置于所述立柱上；所述行走機構包括設置于所述立柱底部一側的地軌及地軌連接件，所述地軌連接件上設置有第一滾輪，所述地軌連接件通過所述第一滾輪可滑動地設置于所述地軌上；所述行走機構還包括設置于所述立柱頂部一側的天軌及天軌連接件，所述天軌連接件上設置有第二滾輪，所述天軌連接件通過所述第二滾輪可滑動地設置于所述天軌上；

貨物存取機構，設置于所述立柱上，所述貨物存取機構包括：

主框架，所述主框架可滑動地設置于所述立柱上，所述主框架中部開設有通孔，所述立柱穿設所述通孔；

多個支撐板，固定于所述主框架上；

多個托盤，其數量與所述多個支撐板相同，多個所述托盤分別可滑動地設置于所述多個支撐板上；及

用于推拉貨物的貨物推拉器，所述貨物推拉器包括推拉板及滑軌，所述滑軌設置于所述托盤上，所述推拉板可滑動地設置于所述滑軌上；

所述貨物存取機構還包括多個滑動支座，所述滑動支座固定于支撐板上，且所述托盤通過所述滑動支座設置于所述支撐板上；

升降機構，所述升降機構設置于所述立柱上，并與所述貨物存取機構相連接，所述升降機構能夠帶動所述貨物存取機構升降；所述升降機構包括升降驅動件、升降支架及設置于所述立柱上的升降導軌，升降支架與所述貨物存取機構相固定，所述升降驅動件通過所述升降導軌與所述升降支架相聯動；

及

回轉機構，所述回轉機構設置于所述立柱上，并與所述貨物存取機構相連接，所述回轉機構能夠帶動所述貨物存取機構轉動；

所述回轉機構設置于所述升降機構下方，所述回轉機構包括回轉支承及回轉框架，所述回轉框架通過所述回轉支承設置于所述立柱上，所述貨物存取機構與所述回轉框架相連接，以使所述貨物存取機構相對所述立柱可轉動。

2.根據權利要求1所述的水平旋轉多工位貨物周轉裝置，其特征在于，多個所述托盤均勻分布于所述主框架上，且多個所述托盤間以所述立柱的軸為中心成等角度中心排列。

3.根據權利要求2所述的水平旋轉多工位貨物周轉裝置，其特征在于，所述托盤為三個，相鄰兩個所述托盤間的角度為120°。

4.根據權利要求1所述的水平旋轉多工位貨物周轉裝置，其特征在于，所述貨物存取機構還包括多個推拉板驅動電機，所述驅動電機與所述推拉板相聯動。

5.根據權利要求1所述的水平旋轉多工位貨物周轉裝置，其特征在于，所述主框架為籠狀結構。