[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 201410459587.2
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN105460206B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64C11/00
• 分類號: B64C11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機，其特征在于，包括電池、控制電路組件、多組槳組件及機身，所述槳組件圍繞所述機身的周向設置；所述槳組件包括槳臂、槳葉及與所述控制電路組件電連接的電機，各所述槳臂的一端與所述機身鉸接；所述無人機還包括與各所述槳臂一一對應的展槳組件，所述槳組件具有折疊狀態和展開狀態，所述展槳組件將處于折疊狀態的所述槳組件展開至展開狀態并將所述槳組件保持在展開狀態，所述展槳組件包括展槳電機、主動齒輪及從動齒輪，所述展槳電機固定在所述機身上，所述主動齒輪固定在所述展槳電機的輸出軸上，所述從動齒輪固定在所述槳臂上，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，且所述從動齒輪的中心線與所述槳臂繞所述機身轉動的軸線重合；

所述無人機還包括槳定位裝置，所述槳定位裝置將處于展開狀態的所述槳組件保持在展開狀態，所述槳定位裝置包括定位件和驅動所述定位件復位的復位驅動件，當所述槳組件處于折疊狀態時，所述定位件被夾持在所述槳臂與所述復位驅動件之間，所述定位件退回至不干涉所述槳臂收攏的位置；當所述槳組件處于展開狀態時，所述定位件在所述復位驅動件的驅動下伸出至所述槳臂的下方，以用于支撐所述槳臂。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身包括中空設置的支架，所述支架的上部開設有與各所述槳臂的位置對應且貫穿所述支架的周壁的槳臂安裝位，所述支架的下部向內凹設有與每一個槳臂安裝位的位置對應的第一槳臂避空位，所述第一槳臂避空位供處于折疊狀態的槳臂收容于其內。

3.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述定位件為楔形塊，所述復位驅動件為彈片結構，所述復位驅動件彎折形成第一段彈片和第二段彈片，所述第一段彈片與所述第二段彈片之間成一預設夾角，所述支架上設有彈片固定孔，所述槳臂避空位面向所述定位件的一側面上開設有供所述定位件伸出的第一定位件過孔，所述第一段彈片與所述定位件固定連接，所述第二段彈片插入至所述彈片固定孔中而緊固在所述支架上，當所述槳組件處于展開狀態時，所述定位件在所述復位驅動件的作用下伸出至所述槳臂的下方而支撐所述槳臂。

4.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述定位件包括一體成型的支撐段和導向段，所述復位驅動件為拉簧，所述導向段上設有與所述復位驅動件的一端連接的第一連接部，所述支架上設有與所述復位驅動件的另一端連接的第二連接部，所述支架的內側壁上設有與所述導向段滑動配合的導槽，所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側面上開設有與所述支撐段的位置對應且供所述支撐段穿過的第二定位件過孔。

5.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述支撐段與所述導向段的交界處凸設有止塊，所述止塊與所述第一槳臂避空位面向所述定位件的一側面抵接適配，用于限制所述支撐段的行程。

6.如權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述導向段于正對所述支架的內側壁的側面上凸設有撥塊，所述支架的內側壁上開設有與所述撥塊的位置對應的長條通孔，所述撥塊從所述長條通孔中顯露出。

7.如權利要求2至6中任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身還包括位于每一處第一槳臂避空位上方的固定蓋，所述固定蓋通過螺釘緊固在所述支架上，所述固定蓋具有容置所述展槳組件的容納腔，所述固定蓋面向所述支架外側的外側板開設有供所述槳臂穿過的第二槳臂避空位，所述固定蓋靠近其外側板的兩側位置分別設有凸邊，所述槳臂安裝位的兩相對側分別設有與所述凸邊插接適配的溝槽，所述固定蓋的下端面與所述第一槳臂避空位的上端面蓋合；所述槳臂端部的相對兩側分別設有轉軸，其中一側的轉軸與所述從動齒輪固定連接，所述固定蓋與所述第一槳臂避空位相配合的端面之間設有相互配合且容置所述槳臂端部的兩轉軸的軸安裝孔。

8.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述槳臂的橫截面呈“凹”字型。