[發明專利]液體噴射裝置及醫療設備

在審

• 申請號: 201410459576.4
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104414711A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 關野博一;小島英揮;內田和見
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A61B17/3203
• 分類號: A61B17/3203
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及液體的噴射。

背景技術

在用作醫療設備的液體噴射裝置中，已知一種測量噴射口的加速度，并基于該加速度選擇液體噴射的模式的技術(例如專利文獻1)。

上述現有技術具有的問題在于對由于噴射口的移動速度的變化而導致的切除深度不穩定的問題未加以考慮。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開第2012-143374號公報

發明內容

本發明是為了解決上述問題中的至少一個而進行的，通過如下方式實現。

根據本發明的一方面，提供一種液體噴射裝置。該液體噴射裝置包括：變動部，其根據驅動信號改變液體室內的壓力；噴射管，其具有從上述液體室噴射液體的噴射口；液體供給部，其向上述液體室供給液體；以及控制部，其通過控制上述變動部和上述液體供給部來調整上述液體室內的壓力，其中，上述控制部根據上述噴射口的移動速度改變上述驅動信號從第一規定電壓達到第二規定電壓的時間。按照該方式，可根據移動速度改變上升時間(驅動信號從第一規定電壓達到第二規定電壓的時間)，因此，切除深度是穩定的。這是因為上升時間是與切除深度相關的參數。

在上述方式的液體噴射裝置中，當上述移動速度為第一速度時，上述控制部將上述上升時間設定為第一時間，而當上述移動速度為比上述第一速度更快的第二速度時，則將上述上升時間設定為比上述第一時間更短的第二時間。前述的方式例如可以這樣的方式來實現。

在上述方式的液體噴射裝置中，當上述移動速度為上述第二速度時，上述控制部將上述驅動電壓的最大電壓設定為第一電壓，而當上述移動速度為比上述第二速度更快的第三速度時，則將上述驅動信號的最大電壓設定為比上述第一電壓更高的第二電壓。按照該方式，可根據移動速度改變驅動信號的最大電壓，因此，切除深度是穩定的。這是因為驅動信號的最大電壓是與切除深度相關的參數。

在上述方式的液體噴射裝置中，當上述移動速度為上述第二速度時，上述控制部將上述液體的流量設定為第一流量，而當上述移動速度為上述第三速度時，則將上述液體的流量設定為比上述第一流量更多的第二流量。由于根據該方式，當驅動信號的最大電壓為第一電壓時設定為第一流量，當驅動信號的最大電壓為第二電壓時設定為第二流量，因此，可根據最大電壓改變流量。

在上述方式的液體噴射裝置中，當上述移動速度為比上述第三速度更快的第四速度時，上述控制部將上述上升時間設定為比上述第二時間更短的第三時間，將上述驅動信號的最大電壓設定為比上述第二電壓更高的第三電壓。根據該方式，即使是在移動速度增至第四速度的情況下，也可容易地使切除深度穩定。

在上述方式的液體噴射裝置中，當上述移動速度為上述第四速度時，上述控制部將上述液體的流量設定為第三流量。根據該方式，在移動速度為第四速度的情況下，可設定為不同于第三速度以下的情況的流量。

在上述方式的液體噴射裝置中，上述控制部在上述移動速度為比上述第一速度慢的第一規定速度時、以及在上述移動速度為比上述第一規定速度慢的第二規定速度時，均分別將上述上升時間和上述驅動信號的最大電壓和上述液體的流量設定為規定值。根據該方式，當移動速度為標準值以下時，可將上升時間和最大電壓和液體的流量均設定為規定值。

本發明可以以上述以外的各種方式實現。例如，可通過液體噴射方法、手術方法、用于實現這些方法的程序、存儲了這些程序的存儲介質等方式實現。

附圖說明

圖1是液體噴射裝置的構成圖。

圖2是液體噴射機構的內部構造圖。

圖3是表示噴射處理的流程圖。

圖4是表示驅動波形的一個周期的波形的圖。

圖5是表示上升時間與噴射口的速度之間的關系的圖。

圖6是表示峰值電壓與噴射口的速度之間的關系的圖。

圖7是表示流量的確定方法的圖。

圖8是表示對上升時間的變化導致的影響進行調查的實驗結果的表。

符號說明

10、液體噴射裝置???????????20、液體噴射機構

22、后端部?????????????????24、前端部

30、脈動發生部?????????????31、第一殼體

32、第二殼體???????????????33、第三殼體

34、螺栓???????????????????35、壓電元件

36、加固板?????????????????37、隔膜