[發(fā)明專利]一種速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410459561.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104198102A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彩玲;王蒙蒙;王繼承;宋建農(nóng);董向前;王徐建;王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及頂出式自動(dòng)移栽技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器。用于對(duì)缽苗不同頂出速度下頂出力的測(cè)定。

背景技術(shù)

蔬菜是人類日常生活中必不可少的重要食物之一。蔬菜的生產(chǎn)越來(lái)越依賴移栽，因此全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)(簡(jiǎn)稱為移栽機(jī))的研究開(kāi)發(fā)順應(yīng)時(shí)代需求，移栽機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)越來(lái)越受到社會(huì)的重視，移栽機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色。全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的關(guān)鍵部件是取苗機(jī)構(gòu)，是移栽機(jī)的核心技術(shù)所在，目前取苗機(jī)構(gòu)的主流方向有夾取式、頂出式以及夾取頂出結(jié)合式三種。

在研發(fā)全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的過(guò)程中，由于基質(zhì)種類多樣，含水率、頂出速度及頂出力度等參數(shù)都有不同，進(jìn)而影響移栽機(jī)的移栽效果。因而在頂出機(jī)構(gòu)的研發(fā)過(guò)程中，常常需要對(duì)不同基質(zhì)、含水率等條件下所需要的頂出速度及頂出力度進(jìn)行測(cè)定，為選取合適的機(jī)構(gòu)形式提供參考依據(jù)。

目前市場(chǎng)上存在的測(cè)力設(shè)備大都只能測(cè)定力的大小，而不能將力與速度聯(lián)系起來(lái)。如手持式的推拉力計(jì)等。

萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)等大型設(shè)備雖能改變加載速度，但其只能進(jìn)行豎直方向力的測(cè)定，與移栽機(jī)傾斜取苗機(jī)構(gòu)的具體工況相差較大，且萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)構(gòu)造復(fù)雜，加載速度極慢，測(cè)定效率較低，不能滿足缽苗移栽實(shí)際工況的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器，專門用于缽苗頂出力的測(cè)定，可選擇不同速度下進(jìn)行力的測(cè)定，能通過(guò)軟件連接于電腦上，將測(cè)試數(shù)據(jù)(頂桿的受力數(shù)據(jù))實(shí)時(shí)顯示并記錄以供進(jìn)一步分析研究。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器，其特征在于，包括：

機(jī)架1，為一矩形平板，豎向放置，

在機(jī)架1上，沿長(zhǎng)度方向在其一側(cè)的后端設(shè)有電機(jī)5，在其另一側(cè)的前端設(shè)有至少一個(gè)線性軸承2，

線性導(dǎo)軌3穿裝在線性軸承2中，

線性導(dǎo)軌3沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，

電機(jī)5的電機(jī)軸穿過(guò)機(jī)架1后與曲柄6連接，

曲柄6通過(guò)連桿4與線性導(dǎo)軌3連接，線性導(dǎo)軌3能在電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下沿直線往復(fù)移動(dòng)，

線性導(dǎo)軌3上設(shè)有電子推力計(jì)8，

電子推力計(jì)8的測(cè)試頭上設(shè)有朝向前側(cè)的頂桿9。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，設(shè)有兩個(gè)以上線性軸承2，線性軸承2沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，線性導(dǎo)軌3的前部伸出于機(jī)架1的前側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，電機(jī)5設(shè)有與其配套的調(diào)速器。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，電子推力計(jì)8通過(guò)推力計(jì)安裝座7固定在線性導(dǎo)軌3上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，電子推力計(jì)8設(shè)有數(shù)據(jù)接口，通過(guò)數(shù)據(jù)線能連接至電腦，實(shí)時(shí)顯示推力的變化并予以記錄。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，曲柄6上設(shè)有若干鉸接孔，連桿4與其中一個(gè)鉸接孔連接，且鉸接位置可調(diào)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述鉸接孔至少設(shè)置三個(gè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，連桿4與線性導(dǎo)軌3的連接方式為鉸接。

本發(fā)明所述的速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器，專門用于缽苗頂出力的測(cè)定，可選擇不同速度下進(jìn)行力的測(cè)定，能通過(guò)軟件連接于電腦上，將測(cè)試數(shù)據(jù)(頂桿的受力數(shù)據(jù))實(shí)時(shí)顯示并記錄以供進(jìn)一步分析研究。

本發(fā)明所述的速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，使用操作方便，對(duì)缽苗頂出力的測(cè)定具有積極作用，提高了研發(fā)效率?？蓽y(cè)定不同頂出速度下，頂出力的大小并將其實(shí)時(shí)顯示；采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能連續(xù)測(cè)量頂出力的大小，測(cè)量效率大大提升；頂出速度由電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，與手持式推力計(jì)測(cè)力相比有明顯的數(shù)據(jù)可靠性優(yōu)勢(shì)，消除了測(cè)量過(guò)程中的人為誤差。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖2本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖3本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、2所示，本發(fā)明所述的速度可調(diào)的缽苗頂出力測(cè)量器，包括：

機(jī)架1，為一矩形平板，豎向放置，進(jìn)一步，為了提高機(jī)架1的耐用性、抗折彎性，在機(jī)架1的左右兩側(cè)或底部，沿長(zhǎng)度方向可增設(shè)折彎邊或加強(qiáng)筋，此時(shí)機(jī)架1整體可呈L形或倒T形，圖2所示實(shí)施例中，在機(jī)架1的底部沿長(zhǎng)度方向增設(shè)折彎邊使其整體呈L形，

在機(jī)架1上，沿長(zhǎng)度方向在其一側(cè)(圖1中為豎向放置的機(jī)架1的左側(cè))的后端設(shè)有電機(jī)5，在其另一側(cè)(圖1中為豎向放置的機(jī)架1的右側(cè))的前端設(shè)有至少一個(gè)線性軸承2，