[發明專利]液體噴射裝置以及醫療設備

在審

• 申請號: 201410459503.5
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104414709A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 內田和見;小島英揮;關野博一;瀨戶毅
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A61B17/3203
• 分類號: A61B17/3203
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及液體的噴射。

背景技術

在用作醫療設備的液體噴射裝置中，已知有測定噴射口的加速度，根據該加速度來選擇液體噴射的模式的方法(例如專利文獻1)。

上述在先技術是通過根據噴射口的移動速度切換噴射模式，從而發揮按照操作者的意圖的切開或切除能力的優異的技術。發明人等對該技術進一步改良，發現了適當地進行變更對應于噴射口的移動速度的切開等能力的方法。此外，期待裝置的小型化、低成本化、省資源化、制造容易化、使用便利性的提高等。發明人等也嘗試了解決這樣的問題。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-143374號公報

發明內容

本發明用于解決上述課題中的至少一個，能夠作為以下的方式而實現。

(1)根據本發明的一種方式，提供液體噴射裝置。該液體噴射裝置具有液體噴射機構以及控制部，其中，所述液體噴射機構具備液體室和設置在所述液體室內并產生氣泡的氣泡產生部，所述控制部根據所述液體噴射機構的移動速度，變更驅動所述氣泡產生部的驅動信號。根據該方式，由于根據移動速度而變更驅動信號，因而能夠根據移動速度來調整氣泡產生部的狀態，進而能夠使切除深度穩定。

(2)在上述方式中，氣泡產生部可以根據所述驅動信號的電壓、電流、功率(電力)、占空比(デューティ)中的至少一個來調整單位時間所產生的氣泡的體積。此時，在所述移動速度為第一速度時，所述控制部可以將所述驅動信號設定為第一狀態，在所述移動速度為比所述第一速度快的第二速度時，所述控制部可以將所述驅動信號的電壓設定為產生的所述氣泡的體積比所述第一狀態大的第二狀態。根據該方式，能夠容易地控制每單位時間所產生的氣泡的體積。這是因為，增大每單位時間所產生的氣泡的體積比較容易。

(3)在上述方式中，所述控制部也可以根據所述移動速度來變更所述驅動信號的頻率。根據該方式，能夠通過除了電壓、電流、功率、占空比的變更以外的手段，調整每單位時間所產生的氣泡的體積。

(4)在上述方式中，在所述電壓為所述第一狀態或第二狀態時，所述控制部可以將所述驅動信號的頻率設定為第一頻率，在所述驅動信號為產生的所述氣泡的體積比所述第二狀態大的第三狀態時，所述控制部可以將所述驅動信號的頻率設定為比所述第一頻率高的第二頻率。根據該方式，由于在電壓為第一以及第二電壓時，不使驅動信號的頻率變化而通過電壓的變更來控制輸出，因而容易決定第一以及第二電壓。

(5)在上述方式中，在所述移動速度為比所述第二速度快的第三速度時，所述控制部可以將所述驅動信號設定為所述第三狀態，將所述驅動信號的頻率設定為所述第二頻率，在所述移動速度為比所述第三速度快的第四速度時，所述控制部可以將所述驅動信號設定為所述第三狀態，將所述驅動信號的頻率設定為比所述第二頻率高的第三頻率。根據該方式，由于在移動速度為第三以及第四速度時，不使驅動信號的電壓變化而通過頻率的變更來控制輸出，因而容易決定第二以及第三頻率的值。

(6)在上述方式中，具備以由所述控制部設定的流量將液體供給所述液體室的液體供給部；在所述移動速度為所述第一速度時，所述控制部將所述流量設定為第一流量，在所述移動速度為所述第二速度時，所述控制部將所述流量設定為比所述第一流量多的第二流量。根據該方式，能夠恰當地設定供給的流量。

(7)在上述方式中，所述控制部也可以根據所述移動速度來變更所述驅動信號的所述狀態與所述頻率。根據該方式，能夠根據驅動信號的狀態和頻率來變更由氣泡產生部產生的氣泡。

本發明也能夠以上述以外的各種方式實現。例如，能夠以液體噴射方法、醫療設備、手術方法、用于實現這些方法的程序、存儲有這些程序的存儲介質等方式實現。

附圖說明

圖1是第一實施方式的液體噴射裝置的結構圖。

圖2是表示該第一實施方式的液體噴射機構的內部的截面圖。

圖3是表示驅動信號的曲線圖。

圖4是表示第一實施方式的噴射原理的流程圖。

圖5是表示驅動電壓以及驅動頻率與移動速度的關系的曲線圖。

圖6是表示驅動頻率與驅動電壓的關系的曲線圖。

圖7是表示第二實施方式的噴射處理的流程圖。

圖8是第三實施方式的液體噴射裝置的結構圖。

圖9是表示第三實施方式的液體噴射機構的內部的截面圖。

符號說明

10，110…液體噴射裝置??20，120…液體噴射機構