[發明專利]一種用于變電站帶電水沖洗機器人的高壓噴水系統

有效

• 申請號: 201410459118.0
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104998847B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 陳強;魯守銀;李健;蘇建軍;慕世友;任杰;傅孟潮;王振利;譚林;呂曦晨;王濱海;李建祥;趙金龍;張海龍;高郎宏
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及變電站帶電水沖洗機器人領域，尤其涉及一種用于變電站帶電水沖洗機器人的高壓噴水系統。

背景技術

變電站絕緣子長時間暴露在外界環境中，表面易沉積污垢，這些污垢受惡劣天氣侵害容易發生污閃事故。絕緣子帶電水沖洗作業可以提高供電的可靠性，減少停電損失，保證變電站及輸電線路的安全。

在水沖洗過程中，水的純度與壓力是兩個關鍵的指標。特別是純水的電導率，是影響帶電水沖洗的最重要因素，若電導率不達標將對設備及人身安全造成重大傷害。

現階段的變電站絕緣子沖洗作業主要存在以下缺點：

1、沖洗方式大多是由清洗技術人員手持沖洗設備進入現場進行作業，人工沖洗不僅依賴于天氣情況，還需要清洗人員具備較高技術水平及熟練的操作流程，對絕緣子進行帶電水沖洗時需要高規格的安全防護，以避免短路電流造成的安全事故，引發人員傷亡，這類作業方式存在安全隱患；

2、帶電水沖洗技術要求較高，受環境、積污情況、設備爬距、設備布置方式等多種因素影響，人工沖洗時容易發生設備閃絡，同時面臨著勞動強度大，效率低，自動化水平低等諸多問題；考慮到帶電水沖洗作業受到沖洗角度、水壓等多方面的影響，人工作業有時不能把設備外絕緣表面的污穢物完全沖走。

3、現有的水沖洗設備自動化程度不高、效率低、能耗大、存在著很大的安全隱患。且現有水沖洗設備在進行水沖洗作業時，需要配套專門的純水制備裝置與其連接，這樣在場地具有純水水源的條件下，無法實現取水方式的靈活替換，容易造成資源的浪費，不能夠根據現場實際情況自由取水。

因此需要利用更安全和效率更高的機器人代替人工對變電站絕緣子進行水沖洗作業。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供了一種可通過無線遠程遙控作業，沖洗效率高，安全性強的移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于變電站帶電水沖洗機器人的高壓噴水系統，包括：高壓水泵、電磁離合器、動力傳送裝置、備用泵和出水管；所述電磁離合器一端與移動底盤自帶的取力器連接，電磁離合器的另一端通過動力傳送裝置分別與高壓水泵和備用泵連接，高壓水泵的輸出端連接出水管；在所述高壓水泵的輸出端安裝有壓力檢測裝置，在所述出水管的末端設置水電阻率檢測裝置；

所述高壓噴水系統通過高壓管路與變電站帶電水沖洗機器人連接，電控系統用于控制實現對變電站帶電水沖洗機器人和高壓噴水系統的控制。

所述動力傳送裝置包括：皮帶輪Ⅰ、皮帶輪Ⅱ和皮帶輪Ⅲ，所述皮帶輪Ⅰ安裝在電磁離合器的輸出軸、皮帶輪Ⅱ安裝在高壓水泵的輸入端、皮帶輪Ⅲ安裝在備用泵的輸入端；所述皮帶輪Ⅰ和皮帶輪Ⅱ、皮帶輪Ⅰ和皮帶輪Ⅲ之間均通過皮帶傳輸動力；

備用泵與高壓泵屬于并聯關系，正常工作狀況下，只開啟高壓泵；當高純水壓力小于規定工作壓力時，自動啟動備用泵。

所述壓力檢測裝置和水電阻率檢測裝置均與電氣控制系統連接；當純水壓力或者電阻率不符合使用要求時，電氣控制系統控制高壓泵停止工作并報警。

所述變電站帶電水沖洗機器人包括車體移動機構、升降機構和水槍沖洗機構；所述車體移動機構通過回轉支承與升降機構的回轉平臺相連，升降機構的回轉平臺上安裝有多節多級伸縮臂，所述多節多級伸縮臂通過調平油缸與水槍沖洗機構連接。

所述車體移動機構包括：履帶底盤、左行走馬達、右行走馬達、驅動輪、從動輪、承重輪、履帶、張緊緩沖裝置以及兩側的液壓支腿組成，左行走馬達和右行走馬達連接在履帶底盤支架上，驅動輪通過驅動軸與行走馬達連接，從動輪、承重輪與張緊緩沖裝置分別通過旋轉軸與履帶底盤支架連接，履帶套在驅動輪、從動輪、承重輪與張緊緩沖裝置的外側，所述履帶式移動底盤后端的兩側分別設有液壓油箱和柴油箱，液壓支腿鉸接在履帶底盤上。

所述升降機構包括回轉平臺及調平機構，回轉平臺通過回轉支承與車體移動機構連接，回轉平臺上鉸接有三節兩級伸縮臂，回轉平臺及三節兩級伸縮臂的大臂與變幅油缸鉸接連接，三節兩級伸縮臂的大臂及連接臂與伸縮油缸鉸接連接，調平機構包括調平油缸Ⅰ和調平油缸Ⅱ，調平油缸Ⅰ安裝在回轉平臺和大臂間，與回轉平臺、大臂鉸接連接，調平油缸Ⅱ安裝在工作臺與小臂之間，與工作臺、小臂鉸接連接。