[發明專利]在進場階段期間輔助駕駛飛行器的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410459025.8
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104464384B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 讓-達米安·佩里耶;讓·穆勒;丹尼爾·扎帕塔-阿雷納斯;西爾萬·雷諾
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G08G5/02
• 分類號: G08G5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;俠暉霞

1.一種用于在出于著陸目的的進場階段期間輔助駕駛飛行器(14)的方法，所述進場階段涉及下述平面中的至少一個平面：橫向平面和垂直平面，并且所述進場階段包括：

-位于轉換點上游的初始階段(P1)，在所述初始階段(P1)期間，所述飛行器(14)在遵循導航和制導性能約束的同時根據預定的飛行計劃(9)被制導進入至少一個飛行航路(10)；以及

-位于所述轉換點與著陸處之間的終止階段(P2)，在所述終止階段(P2)期間，所述飛行器(14)沿著源于至少一個地面站的至少一個制導波束被制導，

所述方法包括如下步驟：

在所述初始階段(P1)期間直至所述轉換點為止，根據第一制導模式制導所述飛行器(14)；

從所述轉換點開始在所述終止階段(P2)期間，根據第二制導模式制導所述飛行器(14)；

其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

自動地計算所述轉換點的坐標，使得能夠從所述初始階段(P1)切換至所述終止階段(P2)；以及

在所述進場階段期間，在這樣計算出的所述轉換點的上游，自動地禁用所述第二制導模式。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括如下步驟：如果在所述進場階段期間從所述轉換點開始所述至少一個制導波束不能被所述飛行器(14)檢測到，或者如果不滿足x-LS型的制導模式的接合條件，則計算收斂軌跡(17、28)以從所述轉換點開始折回所述至少一個制導波束，所述飛行器(14)將沿著該收斂軌跡(17、28)被制導。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉換點設置在截獲所述至少一個制導波束之前的所述飛行計劃(9)的最后航段(20)上。

4.根據權利要求1的方法，其特征在于，所述至少一個制導波束包括橫向制導波束，并且所述轉換點包括在橫向平面中限定的橫向轉換點。

5.根據權利要求4所述的方法，包括如下步驟：如果所述至少一個制導波束的包絡(13)完全位于所述飛行航路(10)的內側，則通過位于所述至少一個制導波束的所述包絡(13)的外極限(13A)與所述飛行航路(10)的外極限(11)之間的交點(12)在所述飛行計劃(9)上的正交投影來計算所述橫向轉換點的坐標。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述至少一個制導波束的包絡(13)不完全位于所述飛行航路(10)的內側，則所述轉換點設置在以下位置處：與在所述初始階段(P1)期間所遵循的所述飛行計劃(9)一致的剖面的最后航段的終點處，所述剖面包括多個連續的航段。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括如下步驟：

-計算用于精準性航路的第一橫向轉換點；

-計算用于包容性航路的第二橫向轉換點；以及

-選擇所述第一橫向轉換點和所述第二橫向轉換點中的最接近著陸跑道(8)的橫向轉換點作為待使用的轉換點。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個制導波束包括垂直制導波束，并且所述轉換點包括在所述垂直平面中限定的垂直轉換點。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述垂直轉換點設置在以下位置處：與在所述初始階段期間所遵循的所述飛行計劃(9)一致的剖面的最后航段(20)的起點處。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉換點包括垂直轉換點和橫向轉換點兩者。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述轉換點設置在以下位置處：與在所述初始階段期間所遵循的所述飛行計劃(9)一致的剖面的最后航段的終點處。

12.根據權利要求1所述的方法，包括以下步驟：在觸發與所述第二制導模式相關的橫向制導之后，實施與所述第二制導模式相關的垂直制導的觸發。