[發明專利]采用RGBD視覺傳感的雙拳擊球健身交互系統

有效

• 申請號: 201410458900.0
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104258555A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王宇蒙;賈云得
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B69/00;A63F13/833;A63F13/213
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1.一種采用RGBD視覺傳感的雙拳擊球健身交互系統,其特征在于：包括RGBD視覺傳感模塊1、人體運動跟蹤模塊3、雙拳運動生成模塊4、雙拳運動分析模塊5、雙拳彩球關系模塊6、彩球生成模塊7和顯示模塊8；RGBD視覺傳感模塊1通過RGBD視覺傳感裝置獲取人體骨骼數據，并將人體骨骼數據傳送給人體運動跟蹤模塊3，該模塊把人體骨骼數據處理成游戲系統可識別的數據類型后傳送給雙拳運動生成模塊4和雙拳運動分析模塊5，雙拳運動生成模塊4提取雙拳運動相關的關節點信息綁定給場景中的雙拳模型，實現場景內雙拳模型模擬真實用戶雙拳運動的效果，即雙拳運動信息，并將該信息傳送給顯示模塊8；雙拳運動分析模塊5對人體骨骼數據進行分析計算得到拳的位置、速度、方向等信息，并傳送給雙拳彩球關系模塊6，該模塊通過計算彩球生成模塊7傳送來的彩球運動狀態信息和雙拳運動分析模塊5傳送來的信息檢測彩球掉落軌跡與用戶擊拳的路徑有無相交來判斷球是否可以與擊出的拳有交互，當擊中時生成彩球被擊的效果即彩球被擊后的運動狀態信息，否則保留原有彩球運動狀態信息，并將該信息傳送給顯示模塊8，顯示模塊8將傳入的雙拳運動信息和彩球運動狀態信息綁定給游戲三維場景并進行渲染后顯示。