[發(fā)明專利]一種具有多維運(yùn)動工作臺的三維打印機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410458850.6
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104260348A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂月林
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥斯科爾智能科技有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B22F3/115
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有多維運(yùn)動工作臺的三維打印機(jī)。

背景技術(shù)

三維打印也稱3D打印(Three?Dimensions?Printing)，屬于快速成形技術(shù)的一種。它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，特別是一些高價值產(chǎn)品(比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或飛機(jī)零部件)已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。三維打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)，由于三維打印技術(shù)較為復(fù)雜，因此三維打印成本也較為高昂。

現(xiàn)今市場上的三維打印機(jī)多是通過調(diào)整打印噴頭的位置來調(diào)整打印位置的，由于打印噴頭的移動容易造成打印料的不連續(xù)，影響打印效果，尤其是當(dāng)打印一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高的模型時，容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致整個模型的報(bào)廢，從而降低生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種具有多維運(yùn)動工作臺的三維打印機(jī)，打印噴頭固定安裝保持打印料輸出的連續(xù)性，有利于提高打印效果。

本發(fā)明提出的一種具有多維運(yùn)動工作臺的三維打印機(jī)，包括底座、第一軌道、第一支撐架、第二軌道、第二支撐架、伸縮桿、工作臺、噴頭支架、一個或多個打印噴頭、一個或多個料箱、控制模塊、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

第一軌道安裝在底座上，第一支撐架安裝在第一軌道上并可沿其長度方向運(yùn)動，第二軌道安裝在第一支撐架上并與第一軌道垂直，第二支撐架安裝在第二軌道上并可沿其長度方向運(yùn)動，工作臺通過伸縮桿安裝在第二支撐架上并可在高度方向上運(yùn)動；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接第一支撐架、第二支撐架和伸縮桿；

噴頭支架安裝在底座上，打印噴頭均安裝在噴頭支架上并位于工作臺上方，料箱均安裝在底座上，打印噴頭與料箱一一對應(yīng)并連接；

控制模塊分別連接第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和打印噴頭并控制其工作。

優(yōu)選地，控制模塊工作時，通過控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)將工作臺移動到對應(yīng)的打印噴頭下方，并通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)工作臺與打印噴頭的垂直距離，然后控制打印噴頭工作抽取對應(yīng)料箱中的打印料向工作臺噴射進(jìn)行打印，噴射完成后，控制打印噴頭停止工作。

優(yōu)選地，第一支撐架通過定向輪可移動地安裝在第一軌道上。

優(yōu)選地，第一軌道由兩條相平行的導(dǎo)軌或?qū)虿劢M成。

優(yōu)選地，第二支撐架通過定向輪可移動地安裝在第二軌道。

優(yōu)選地，第二軌道由兩條相平行的導(dǎo)軌或?qū)虿劢M成。

優(yōu)選地，第一軌道由兩條平行布置的第一凸起杠形成，第一支撐架底部設(shè)有與第一凸起杠配合的第一凹槽，第一支撐架通過第一凹槽與第一凸起杠配合安裝在底座上并可沿著第一凸起杠定向滑動。

優(yōu)選地，第二軌道由兩條平行布置的第二凸起杠形成，第二支撐架底部設(shè)有與第二凸起杠配合的第二凹槽，第二支撐架通過第二凹槽與第二凸起杠配合安裝在底座上并可沿著第二凸起杠定向滑動。

本發(fā)明中提供的三維打印機(jī)，打印噴頭靜態(tài)工作，從而可保證其從料箱抽取打印料并向工作臺噴射的穩(wěn)定，避免了打印料輸出不連貫的問題，有利于保證打印料輸出量的精度控制，避免偏差，提高打印合格率；另外，打印噴頭保持靜止從而平穩(wěn)均勻的噴射打印料，有利于提高打印效果，保證模型的品質(zhì)。

第一軌道和第二軌道的設(shè)計(jì)對第一支撐架和第二支撐架的運(yùn)動方向起到限定作用，有利于保證工作臺隨著第一支撐架和第二支撐架進(jìn)行橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動的穩(wěn)定性，減小移動偏差，從而提高模型打印質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具有多維運(yùn)動工作臺的三維打印機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種具有多維運(yùn)動工作臺的三維打印機(jī)，包括底座1、第一軌道2、第一支撐架3、第二軌道4、第二支撐架5、伸縮桿6、工作臺7、噴頭支架8、打印噴頭9、料箱10、控制模塊、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

第一軌道2安裝在底座1上，第一支撐架3安裝在第一軌道2上并可沿其長度方向運(yùn)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接第一支撐架3并驅(qū)動其運(yùn)動。

第二軌道4安裝在第一支撐架3上并與第一軌道2垂直，第二支撐架5安裝在第二軌道4上并可沿其長度方向運(yùn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接第二支撐架5并驅(qū)動其運(yùn)動。