[發明專利]一種基于單張圖片的建筑物俯視輪廓的快速提取方法

有效

• 申請號: 201410458631.8
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104240247B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 熊曦;楊錚;劉云浩;孫家廣
• 申請（專利權）人: 無錫儒安科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬,路凱

1.一種基于單張圖片的建筑物俯視輪廓的快速提取方法，其特征在于，假設圖片中目標建筑為最高建筑，且圖片里的場景符合曼哈頓世界假設，該方法步驟如下：

A、利用線段檢測算法從圖片中檢測出所有線段；

B、從圖片頂部開始，查找建筑物上最高的線段即目標建筑頂部輪廓的線段，并選取找到的第一根線段的端點作為根節點；

C、依據線段相對水平面上兩個消點的位置，將從所述根節點起查找出的所有線段分為兩類；

D、根據步驟C中的兩類線段生成兩條新線段，其中，所述兩條新線段的方向為每類線段的平均方向，兩條新線段的長度為每類線段中最長線段的長度；

E、把所述新線段鏈接到根節點上，并將新線段的另一個端點作為新的根節點，重新執行步驟C，開始重復添加新的線段，直至從所述新的根節點起再也找不到新的線段，從而得到所述目標建筑頂部輪廓線段的鏈表；

F、根據線段所屬消點的類型以及線段的朝向校正它們之間的夾角，獲得目標建筑物的俯視輪廓。

2.根據權利要求1所述的基于單張圖片的建筑物俯視輪廓的快速提取方法，其特征在于，所述步驟F中根據線段所屬消點的類型以及線段的朝向校正它們之間的夾角，具體包括：計算公式如下：

wi=π2,vi≠vi+1,|w‾i-π2|<|w‾i+π2|-π2,vi≠vi+1,|w‾i-π2|≥|w‾i+π2|0,vi=vi+1]]>

其中,w_i分別是第i根線段和第i+1根線段矯正之前和矯正之后的夾角,v_i是第i根線段所屬消點的類型，對于每次夾角的矯正都計算出一個相應的旋轉矩陣R_i，當計算完所有夾角矯正的旋轉矩陣后，順序地把每根線段乘上相應的旋轉矩陣，即對于第i根線段，它的旋轉矩陣是